Шагающий робот

[XX]

falanger писал(а):

Интересно - он реально сделанной моделью-декорацией был или банальной "фотожабой"?

Вся правда о ED-209:

Myp

вот это классный дизайн для роботов
вот бы и все другие роботы бы так тщательно делались
красиво покрашенные под настоящий металл

[XX]

Ещё лучше, если бы настоящими были.
На такой махине ж пахать можно :good:

Или вместо дворняги держать дома

Универсальная весчь :roll:

Myp

границы государства охранять, грузин пугать...

MiBBiM

Класс, аж слюнки потекли.
P.S. Оригинальный механизм шагания: на беге можно увеличивать длину ноги (предпоследняя картинка).

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
P.P.S. А размеры-то какие у вашего робота будут?

Romeo

Добрый вечер.
Собрал маленького андроида (вместо головы у него будет камера). Управляется от компа через виртуальный COM-порт (планируется отказаться от проводов и использовать BlueTooth). Внутри находится платка с контроллером, который рулит сервами. Прога на компе написана на VB 6.0.
Работает всё хорошо, на любых скоростях. Садится, встаёт, машет клешнями

Но вот загвоздка в том, что никак не могу научить его ходить. Т.е. ходить он может, только коряво как-то. Центр тяжести постоянно в стороны "бегает". Есть ли у кого опыт моделирования динамики движений? Или может прога какая есть? Не может быть, чтобы подобное делалось методом "научного тыка".
Заранее благодарен за ответы.

kostia73

Romeo: классный андроид :good:

Zeus

А где у него размещены аккумуляторы?

vadinator

Не смог найти по быстрому :oops:

но в одной из передач "Фабрика мысли" кажется, была представлена конструкция механического шагохода, примерно такой конструкции которую и хочет топикстартер...без всякой электроники, она возила взрослого человека (который ей и управлял). Правда только по плоской поверхности, но все вопросы стабилизации решались чисто механическими методами. Может кто тоже видел и знает где можно почитать про енто. А вообще, ИМХО задача должна решаться как программным управлением, так и механически за счёт специальных траекторий движения составных частей, так и используя противовесы...мне кажется,что в известном многим БигДоге не всё управление реализуется с помощью программы.. вероятно используется противовес и хитрой системой клапанов, который и перераспределяет нагрузку в цилиндрах...при изменении положения. Иначе трудно объяснить скорость его реакции на толчки с боку...ИМХО :beer:

MegaBIZON

Остынь, топикстартер давно уже ничего не хочет :no:

vadinator

SLEEP MODE? :ROFL:

MegaBIZON

Это у мистеров "хочу как в робокопе но не умею подскажите" традиция такая.

roboforum.ru

Шагающий робот

Кто сейчас на конференции