roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роболяп: псевдомышца

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Duhas » 04 окт 2008, 19:13

а так будет звучать так аццко что робот этот окажется за окном после пары минут работы..

не надо каверкать идею... тут совсем о другом говорилось

ваши предложения - модификации непонятные обычной тяги... имхо тут говорить неочем..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2008, 19:55

Есть безумная идея по повышению КПД :) сделать особо важные суставы с переменной пружиной - то есть на каждом таком суставе будет основной двигатель, который сгибает\разгибает сустав и вторичный двигатель, который подстраивает пружину, чтобы она в нужном направлении прикладывала оптимальное для текущего режима работы усилие. При этом очевидно вторичный двигатель может помогать первичному в каких-то задачах, если сделать его достаточно быстрым.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 04 окт 2008, 20:58

Думаю что идея не так уж и безумна, однако громоздко, что ли, получается... два мотора :(
МегаБизоновский вариант (см.выше) позволяет избавиться от пружины, а значит и КПД поднять...
Хотя, может я неверно понял, может Вы имеете ввиду другой принцип сустава?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение =DeaD= » 04 окт 2008, 22:24

2Vovan: Ну куда уж так официально на вы да еще и с большой буквы :) надо быть проще :wink:

Я пока не имел в виду какую-то конкретную конструкцию, просто появилась мысль - решил изложить.

Естественно мысль никак не оптимизирует сложность конструкции, а только лишь КПД...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 07 окт 2008, 21:50

Вот ещё вариант "псевдомышцы", но без пружины и, что самое главное - без шестерёнок :)
Думаю в таком варианте и КПД повыше...
Модератор Setar:залил на ютюб

Вложения
Mishtsa2.zip
(941.04 КиБ) Скачиваний: 46
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Duhas » 08 окт 2008, 08:59

движок в два направления? на видео ничо нипонятно вапще ((( только трафика просрал((
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 08 окт 2008, 15:14

движок в два направления?
нонсенс... обычный движок со сквозной осью и реверсом.
на видео ничо нипонятно вапще
а что непонятного? Тут деталей никаких нет - только две нитки и тяга - это всё видно.
((( только трафика просрал((
и что предлагаешь?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2008, 15:30

Просто Duhas не телепат :wink: , но вот что я могу сказать - даже такому телепату как мне было тяжело понять что там происходит :pardon: , хотя до движка с 2 нитками я дошел :) надо еще у продвинутого телепата Myp'а спросить - понятно ли ему было :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Digit » 08 окт 2008, 15:38

все эти псевдомышцы - это хорошо.... только вот выбор материала нитки - это задача. она ж от истирания рваться будет быстро.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 08 окт 2008, 15:42

Когда я поместил первый вариант, тоже не сразу догадались многие. :wink:
Тока я не понял: что надо сделать чтобы было понятно? (предложений нет):roll:
Тут ведь как: не угодишь - одному траффика жаль, другому наборот нафик-трафик...
2Digit: см. название раздела и темы :wink: (читаем внимательно)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Digit » 08 окт 2008, 16:15

Вован, та я уже того, заработался... :pardon: Вспомнил, что материал вроде б обсуждали - зубную нить и что-то еще.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Duhas » 08 окт 2008, 17:42

Vovan писал(а):нонсенс... обычный движок со сквозной осью и реверсом.

я это и имел ввиду )))
Vovan писал(а): и что предлагаешь?

фото в более высоком разрешении....

фотка дала бы больше толку и размер в пределах 50 килобайт....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Myp » 08 окт 2008, 19:32

блин ребята вам что очки купить надо? :shock:

там на видео даже видно как поочереди одна ниточка вращается и сокращается а вторая разкручивается
отличное видео всё сразу понятно как система работает

а вобще прикольная система :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 08 окт 2008, 20:51

2Мур:
спасибо :)
2всем: Это ж не в разделе "механика" где серьёзные весчи рассматриваются, это простые эксперименты с подручными средствами, причём цель одна: подвижный смешной механизм с минимумом деталей, он конечно не конкурент сервам и моторредукторам, но, повторюсь механизм хоть и простой до ужоса, но вполне жизнеспособный, а на последний вариант натолкнули ругания на КПД и фиксацию и ещё чертёж МегаБизона (куда-то пропал он :( ), но хотелось обойтись без шестерен. Правда, пока, фиксация только в крайних положениях.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение MegaBIZON » 31 окт 2008, 22:45

А чтоб попробовать внятную фиксацию в промежуточных положениях, вспробуй приладить H-мост... С одной стороны у которого будет, ну скажем, переменный ризюк (который ты будешь вертеть), а с какая-никакая обратная связь - такой же ризюк-подстроечник, засунутый в "коленку". Посерёдке собстно мотор.

Превед, Вовка :wink: я тута.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter