roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Роболяп: псевдомышца

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение $ilent » 26 мар 2008, 10:06

Vovan писал(а):$ilent браво! Вы выиграли суперигру! :)

Мядальку мне =)
Я всегда отличался не стандарным мышлением :oops:
$ilent
 

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Myp » 26 мар 2008, 10:50

а тем кто в танке чертёж давай =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение $ilent » 26 мар 2008, 12:16

А что там чертить-та?
Мышца - это ж куча нитей сплепёных между собой в длину.
Так вот если эти нити скрутить (как тряпку выжимешь), то длина уменьшится пропорционально колличеству нитей длине не скрученных нитей, их диаметрам и ещё какой нить ерунде вроде модуля упругости.
Но на всякий случай вот:
Untitled-1.jpg
$ilent
 

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2008, 12:30

Респект за новую идею :)

КПД наверное правда низкий у такого девайса и фиксации нет.

То есть с конструктивной точки зрения червяк наверное такой же КПД даст и фиксацию вдобавок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Myp » 26 мар 2008, 12:39

угу
да и с точки зрения ЭМС плохо
там в конце хода мотор же КЗ делает...

хотя вот например для всяких пауков мелких мб покатит с вибромоторчиком и леской
6 вибромоторов и 6 лапок :)

щас мегабизон прикинет и чтонить соорудит :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение $ilent » 26 мар 2008, 12:44

=DeaD= писал(а):Респект за новую идею :)

КПД наверное правда низкий у такого девайса и фиксации нет.

То есть с конструктивной точки зрения червяк наверное такой же КПД даст и фиксацию вдобавок.

Поставь шаговый и будет тебе фиксация и степень сжатия.
А если ещё датчик давления ёмкостной поставить то и обратная связь буит - можно смело прикручивать к руке робота из скрепок и здороваться с ним не боясь пальцы сломать. =)
$ilent
 

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 26 мар 2008, 14:44

Спасибо, полностью со всеми постами согласен: есть и недостатки (много) и преимущества например низкая себестоимость, отсутствие шестерён и прочего металла. Ну а ваще, это просто идея и конечно требует доработки. Сам я пока не решил куда мышцу пристроить, но самУ идею проверил. Тока леску не рекомендую - жёсткая, да наверное и ломкая, хотя как знать... Зубная нить отлично работает.
Ну и более подробный чертёж:
Вложения
Mishtsa.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение rig » 27 мар 2008, 17:52

нить так быстро раскручивается обратно?
у мотора ж инерция есть.
сделай фотку, а то в голове не укладывается такая скорость
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Myp » 27 мар 2008, 18:12

ну там же не сто оборотов нужно сделать
достаточно всего неск оборотов чтоб нитка сократилась
а учитывая что там плечо приложения маленькое то скорость дрыгания рычага большая
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 27 мар 2008, 21:40

сделай фотку, а то в голове не укладывается такая скорость
фото скорость не прояснит, но раз уж нужно - пожалуйста :)
Вложения
Mishtsa2.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение rig » 28 мар 2008, 00:57

и еще в сжатом состоянии
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 28 мар 2008, 17:57

и еще в сжатом состоянии
Вложения
Mishtsa2.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение yak-40 » 28 мар 2008, 18:37

Круто!!! :good:
А если мотор с редуктором поставить, то такую мощность можно развить.........
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение Vovan » 29 мар 2008, 00:26

А если мотор с редуктором поставить, то такую мощность можно развить.........

Да! Конечно! Кстати, и фиксация (о которой Dead мечтал) появится.
Но! Вариант с редуктором сразу усложнит, утяжелит и удорожит конструкцию... Однако, я думаю фсё равно можно (где-то) найти применение. Как-то возникла необходимость просто "головой" робота кивать в случае удачной ориентации. Вот и решение! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Роболяп: псевдомышца

Сообщение yak-40 » 29 мар 2008, 13:29

Vovan писал(а):"головой" робота кивать

Или бровями шевелить, изображая эмоции :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter