EdGull писал(а):т.е. обычный ПИ регулятор?
Чет я не понял, а ты что хотел увидеть? Если ты на любом языке попросишь написать алгоритм ПИ регулятора, то на выходе ты получишь ПИ-регулятор написанный на этом языке

Это же просто способ излагать алгоритмы и всё.