если мы имеем ввиду тушение пожара в жилых/офисных помещениях , то есть такая весчь как порошковая система пожаротушения "буран", тушит порошком, диаметр тарелки около 30см высота около 10см.
Цепляем его к практически любому роботу и при срабатывании обычного пожарного датчика на борту робота, подъезжаем к самому горячему месту в комнате и подаем 12в на буран.
ВСЕ
