roboforum.ru

Vooon писал(а):чтож, идея интересная.

есть пара замечаний/идей

на вики-странице модуля пишем краткую информацию
+ ссылку на оф. сайт (если не свой модуль)
+ ссылку на cvs/svn/zip модуля (svn предпочтительней)
+ ссылку на документацию (для своих модулей предлагаю использовать doxygen, размещать на робофоруме буду)

создам репозитарий svn://roboforum.ru/public

вики не лучшее место для хранения исходников.

сейчас разбираюсь с ViewVC

Digit писал(а):грандиозно! это не в плюс, а в минус мне кажется, слишком сложно реализовать. хотя в целом достаточно интересно

=DeaD= писал(а):(1) А как с этим репозитанием работать? Веб-интерфейс или клиента надо будет ставить? (2) Вообще не думаю что так всё сразу попрет, что без репозитария не обойдемся... (3) его же нужно когда куча народу одновременно хотят одно и то же править... хотя фиг знает...

1. клиент нужен для полноценной работы, веб только для просмотра и слива архивов (пока не запущен).
2. удобно иметь возиожность откатиться к старой версии.
3. заблуждение, удобно использовать даже одному человеку, у меня например исходники робофорума лежат под контролем svn - удобно, больше не приходится держать кучу бекапов как со старым форумом.

Vooon писал(а):

=DeaD= писал(а):(1) А как с этим репозитанием работать? Веб-интерфейс или клиента надо будет ставить? (2) Вообще не думаю что так всё сразу попрет, что без репозитария не обойдемся... (3) его же нужно когда куча народу одновременно хотят одно и то же править... хотя фиг знает...

1. клиент нужен для полноценной работы, веб только для просмотра и слива архивов (пока не запущен).
2. удобно иметь возиожность откатиться к старой версии.
3. заблуждение, удобно использовать даже одному человеку, у меня например исходники робофорума лежат под контролем svn - удобно, больше не приходится держать кучу бекапов как со старым форумом.

Vooon писал(а):по средам:

для avr - avr-gсс (С компилятор) или avr-g++ (C++ компилятор, я сейчас больше использую этот) - все это есть в WinAVR'е
сейчас я осваиваю С++, вот исходник для работы с USART'ом svn://roboforum.ru/Vooon/public/usart
работает как с младшими мегами (с одним УАСПП) так и со старшими.
определяет два namespace'a usart0 и usart1 а также константы для задания скоростей.
сильно настраивается макросами.

Vooon писал(а):для ARM/AVR32 тоже есть порты GCC, WinARM

Vooon писал(а):для PC С/С++, очень желательно чтоб были совместимыми с GCC
хотя для задач не требующих большой скорости удобно использовать Python
кстати его интерпретатор можно встроить в свою программу на С/С++, и можно встроить
свой код на C/C++/OCaml в питон. пример - библиотека PIL

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import Image, ImageDraw, ImageFont

_FONTDIR="/usr/share/fonts/truetype/freefont/"
_SW=(150,150,150)


class GenBitmaps:
   def __init__(self, font, size, charlist=u""" !"#$%\'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXTZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~¢£¤¥§¨«°±²³´µ¶¹º»¼½¾×÷ЁАБВГДЕЖЗИЙКЛМНОПРСТУФХЦЧШЩЪЫЬЭЮЯабвгдежзийклмнопрстуфхцчшщъыьэюяё""", pwd="./"):
      self.size = size
      self.font = font
      self.charlist = [x for x in charlist]
      self.charlist.sort()
      self.pwd = pwd

   def _get_start(self, im):
      (w,h) = im.size
      for wi in range(w):
         for hi in range(h):
            i = im.getpixel((wi,hi))
            #print "%3dx%3d - "%(wi,hi), i, _SW < i
            if not _SW < i:
               return wi
      return 0
         
   def _get_end(self, im):
      (w,h) = im.size
      for wi in range(w-1,0,-1):
         for hi in range(h):
            i = im.getpixel((wi,hi))
            #print "%3dx%3d - "%(wi,hi), i, _SW < i
            if not _SW < i:
               return wi+2
      return w-1

   def _gen_bitmap(self, im):
      out = []
      (w,h) = im.size
      (s,e) = (self._get_start(im), self._get_end(im))
      w = e-s
      for hi in range(h):
         o = []
         for wi in range(s,e):
            o.append((not _SW < im.getpixel((wi,hi))))
         out.append(o)
      return (w, out)

   def _gen_comment(self, bitmap):
      (w, bt) = bitmap
      out = "/* charwidth: %d\n" % w
      for l in bt:
         out += " * ["
         for b in l:
            if b:
               out += '*'
            else:
               out += ' '
         out += "]\n"
      out += " */\n"
      return out

   def main(self):
      font = ImageFont.truetype(_FONTDIR+self.font, self.size)
      for ch in self.charlist:
         im = Image.new('RGB', (20,20), 0xffffff)
         draw = ImageDraw.Draw(im)
         (w,h) = draw.textsize(" %s " % ch, font=font)
         if ch == ' ':
            (w,h) = draw.textsize("%s" % ch, font=font)
         del draw
         im = im.resize((w,h))
         draw = ImageDraw.Draw(im)
         draw.text((0,0), " %s " % ch, 0, font=font)
         im.save("%schr%03x.png" % (self.pwd, ord(ch)))
         #print "%02dx%02d - %schr%03x.png" % (w, h, self.pwd, ord(ch))



if __name__ == "__main__":
   bmps = GenBitmaps("FreeSansBold.ttf", 15, pwd="./img/")


Vooon писал(а):кстати инсталл WinAVR-a прост - обычный setup.exe
ставится и работает отлично.

что касается симулирования то тут нужно советовать авр-студию, сказать про протеус и вмлаб

прошивание - тут кому что больше нравится, стоит сказать о uisp/avrdude/avreal и о гуевых cvavr, pony prog
я пользуюсь uisp'ом с altera byte blaster - переключаться в вин не всегда охота, да и оболочку cipproga считаю неудобной, кокда тебе надо просто зашить микру.

Код: Выделить всё

>>> m=(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9)
>>> m
(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9)
>>> ', '.join([str(n) for n in m if not 2<n<6])
'0, 1, 2, 6, 7, 8, 9'
>>>

Vooon писал(а):как я говорил - ничто не мешает реализовать критичные места на C/C++ и встроить в интерпретатор.
быстрое прототипирование - то что язык лаконичен, вот небольшой примерчик:

есть массив, нужно его представить как строку 0,0,...,0
причем исключить из него числа 2 < x < 6
решение:

Код: Выделить всё

>>> m=(0,1,2,3,4,5,6,7,8,9)
>>> m
(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9)
>>> ', '.join([str(n) for n in m if not 2<n<6])
'0, 1, 2, 6, 7, 8, 9'
>>>