roboforum.ru

Здравствуйте. Я совсем новичок в робототехнике. Есть желание ( да и необходимость можно даже сказать ) написать научную статью по данной теме. Перерыл кучу ресурсов в интернете и в библиотеке, всё конечно очень занимательно, но очень тяжело выбрать тему и интересную идею для этой самой статьи, подскажите пожалуйста.

Научная статья от новичка ! Это покруче моего курса для чайноков от чайника получится.

Ждемс !

vitality, я так понимаю, что речь идет не о научной статье, а о реферате на тему. И тему хочется узнать?

Дожен ,наверное, извинитсья за недосказанность. Дело вот в чём. Я закончил технический университет по специальности компьютеные системы и сети - т.е. сведом в программировании и радиотехнике - это для меня не ново. Сейчас работаю в колледже и преподаю программирование и базы данных. Закончил универ вот летом и т.к. пошёл работать в образовательную сферу вижу для себя в этом дальнейшие перспективы, для развития необходимы научные труды само собой. Появилось желание посвятить "труд" именно робототехнике. У меня действительно возникла проблема с выбором темы статьи то ли для научной конференции то ли для напечатания её в университетском журнале. Статейка должна получится небольшой - 4-6 страничек, желательно применение программирования и высшей математики. Чего мне нехватает, как я думаю, так это так сказать совета бывалого, т.к. в моём универе этим никто не занимается, поэтому и расспросить некого толком, хочется придти уже с готовой идеей и с некоторыми наработками. Заранее спасибо за советы.

Раз закончил специальность "компьютерные системы и сети", то бери тему либо организации взаимодействия группы простых роботов для выполнения коллективных задач (типа улей или муравейник), либо организация информационного обмена между отдельными блоками робота для создания наиболее отказоустойчивой системы. Ну или что-то такое...
В общем, тебе по специальности будет в любом виде организация информационного обмена. А будут это отдельные роботы или составные части одного робота между собой общаться будут, - это уже не принципиально. А материала в сети, чтоб на чужие исследования сослаться, - валом. Особенно у буржуев.
Если все-таки статью напишешь, ты ее тут опубликуй! За всех не скажу, но мне точно интересно будет. Тем более, что сам к.т.н. - понаписал всякого (но не по этой теме )

Предалагаются темы на выбор:

1. Организация взаимодействия (в смысле командной игры, а не связи) в робофутболе;
2. Построение карты местности группой роботов;
3. Современные подходы к построению карты роботами и её хранению в памяти;
4. Современные подходы к управлению манипуляторами при работе с произвольными твердыми телами. (как управлять манипулятором, чтобы кубик переложить с одного места на другое наджно его взяв).

Это навскидку

Благодарю за советы! Digit, как появятся результаты - обязательно отпишусь!