DARPA не только автомобилями-роботами занимается
http://news.online.ua/2007/11/30/1056543131.php
прям человек-амфибия получается
Технический форум по робототехнике.
Хотя может там что-то другое, но по описанию похоже, и про большее КПД тоже говорили. И еще, если верить картинке по телеку, то там вращающихся частей нет. По крайней мере, не видно. Просто два крыла на палке, которая прикреплена к ноге от колена до лодыжки.