roboforum.ru

А то как-то он некузяво себя ведет.
Вначале нормально работал, потом его переклинило - датчик с одной стороны все время 0 давать.
Перекинул на следующий - заработало, правда не долго, после этого второй датчик начал все время 1 давать.
перекинул его - поработало - оба перестали подавать признаки жизни

Похоже хана, а вобще что за триггер, что за датчик? Мб схему нарисуешь?

я ее лучше из апнота скопирую

Единственное отличие - у меня Rs - 150 и датчик TCRT1000

Апнот единый для cny70, tcrt1000 и tcrt5000

ЗЫЖ забыл - триггер 74HCT14

А с питаловом все нормально? Стабилизированное 5 В?

_________________
I live My life!

А по выходу ты его не перегрузил?

Кстати да - могло просесть, аккумуляторы подсевшие были немного.
Понятны тогда глюки - пока перепаивал они немного отдохнули и нормально работали, потом по новой.

Фиг его знает - я в схемотехнике как свинья в апельсинах. По идее МК не может ведь перегрузить?

ну если ты вывод в/в к которому подключал не сконфил как выход то врядли

_________________
Linux user | Firefox user

Точно вход

Вечером перезаряжу аккумы - попробую снова. Все-таки нужно делать раздельное питалово и стабилизировать 5 вольт на логику.... а так лениво....

Достань БП от ПК и будет тебе счастье.

Буду какой нить манипулятор делать - обязательно возьму внешний блок, а так фенольная платформа БП не потянет, да и с проводами за ней бегать удовольствие так себе...

Не ну я же не говорю на робота его вешать. Так для тестов, а когда все будет номана работать тогда уже мона и на батарейки перейти.

Хм, а если его коротнуть, он нормально это переживет или нужно будет предохранитель менять?

питаю прямо от ПК на котором и прошивки пишу и программирую, многократно (разов 5 точно) коротил случайно или подключал монтажку с кондерами по питанию на входе. БП компа тутже отключался. Чтоб включить надо от розетки откл /вкл . Входные кондеры снял все ОК. питание +5 через 7805 получаю от 12 вольт. Для экспериментов сделал колодку из разъема типа СНП вроде, на нем 3 ряда контактов с шагом 2,5 мм. спаял ряды в параллель. Подвел 12 вольт. теперь нет проблем с запитыванием конструкций.

сработает защита, нужно будет разомкнуть и снова замкнуть проводки из atx-разьема (которые включают блок)
про ат сказать ничего не могу - не юзал

_________________
Linux user | Firefox user