Появилась идея провести в 2008 году мини-DARPA соревнования. Т.е. на моделях.
мини-DARPA на автомобилях типа таких
или на джипах (выбор свободный)
Или
мини-DARPA-сафари на танках
- можно и на самоделках.
DARPA - в смысле автономная работа, движение по заданому маршруту,
а сафари - значит на мршруте есть мишени по которым стрелять.
==========
DARPA "по-взрослому" там: viewtopic.php?f=7&t=3243
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
DARPA-мини - соревнования ботов
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
А в чем смысл привязки к "взрослым" RC-моделям? У нас же не стоит задачи построить робототехнического водителя для серийно выпускаемых RC-моделей (иначе надо робота в пульт модели совать). А езду по маршруту с относительно пересеченной местностью - это уже обсуждалось. На робоклубе если не ошибаюсь...
Вот сафари вроде не было...
Вот сафари вроде не было...
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Я модели предложил как доступные платформы - тем кому трудно (или не интересно) сделать механику. RC пульт понадобится при отладке, настройке системы и при авариях на страссе соревнований возможно.
Цель - Сделать умную систему ориентирования, управления и соревноваться без RC пультов.
Конечно платформы могут быть любыми укладывающимися в установленые ограничения для соревнованияй.
Цель - Сделать умную систему ориентирования, управления и соревноваться без RC пультов.
Конечно платформы могут быть любыми укладывающимися в установленые ограничения для соревнованияй.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Готов играть.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Идея интересная, только есть два вопроса:
1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.
2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?
PS: Победит команда умудрившаяся поставить два SICK'а на танк?
1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.
2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?
PS: Победит команда умудрившаяся поставить два SICK'а на танк?
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
=DeaD= писал(а):Идея интересная, только есть два вопроса:
1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
Наверняка.
=DeaD= писал(а):В оригинальных гонках GPS используется,
два SICK'а на танк?
Самиж про SICK пишите - он и был главной скрипкой в DARPA - у них задача была ориентироваться именно на местности автономно ! GPS вам не скажет об овраге или обочине или препятсвии в виде других автомобилей.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Возможно это кого-то заинтересует - "Image Processing for Robots"
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.
Предлагаю ехать на ИК-визуальный маяк. Или в ИК-визуальные ворота.
Критерий. Скорость, точность прихода в ворота.
2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?
Вычислительная часть - где угодно. Удаленное управление разрешать. Никак не отсекать, все на честность.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
avr123.nm.ru писал(а):=DeaD= писал(а):В оригинальных гонках GPS используется,
два SICK'а на танк?
Самиж про SICK пишите - он и был главной скрипкой в DARPA - у них задача была ориентироваться именно на местности автономно ! GPS вам не скажет об овраге или обочине или препятсвии в виде других автомобилей.
Как вы умудряетесь смешать синее с горячим. GPS у них использовался для определения в какую точку надо приехать и приехал или нет, то есть в общепринятой терминологии - для глобальной навигации. А SICK для определения препятствий и подробностей рельефа вокруг - то есть для локальной навигации. А особенно радует что вы моё сообщение так поправили, как будто между двумя этими высказываниями ни пробелов ничего не было.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Виталий писал(а):1. Как маршрут помечать? Визуальными метками?
В оригинальных гонках GPS используется, а тут его точности явно не хватит.
Предлагаю ехать на ИК-визуальный маяк. Или в ИК-визуальные ворота.
Критерий. Скорость, точность прихода в ворота.
ИК-маяки спорное решение. Обычные визуальные маяки (например, крупные красные квадраты под 45° с белой широкой границей на стойках) по-моему можно использовать, и не надо меня закидывать предметами разными
.Виталий писал(а):2. Где должна распологаться вычислительная часть? В оригинальных гонках кластеры были применены, а тут не то что кластер, ноутбук то не каждый влезет. Удаленное управление компьютером разрешать? Как отсечь от вообще удаленного управления человеком?
Вычислительная часть - где угодно. Удаленное управление разрешать. Никак не отсекать, все на честность.
Тоже так думаю.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Я и говорю ИК-визуальные. Т.е. и ИК и такие примерно как ты предложил.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
avr123.nm.ru писал(а):=DeaD= писал(а):А особенно радует что вы моё сообщение так поправили,
Я ваше сообщение НЕ ПОПРАВЛЯЛ !
=DeaD= писал(а):Как вы умудряетесь смешать синее с горячим.
Дак я ж логикой не отягощен... Мне проще.
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Виталий писал(а):Я и говорю ИК-визуальные. Т.е. и ИК и такие примерно как ты предложил.
Ааа.... Тогда да, хотя ИК-маяк внутри визуального будет виден на камерах и будет мешать распознаванию возможно, так что надо выносить ИК на расстояние минимум 5-10 см от визуального маяка
avr123.nm.ru писал(а):Я ваше сообщение НЕ ПОПРАВЛЯЛ !
Спасибо что признались. Я ведь сейчас ваше сообщение тоже в вашем смысле "не поправлял"?
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
А может че нить попроще? Micromouse например? Правила уже есть http://micromouse.cannock.ac.uk/rules.htm
Выглядит так:
Выглядит так:
Re: DARPA-мини - соревнования ботов
Guriy писал(а):А может че нить попроще? Micromouse например? Правила уже есть http://micromouse.cannock.ac.uk/rules.htm
А разве чего попроще и так уже нету?