Большинство представленных тут проектов - робокары с некоторым количеством датчиков, и практически их применить негде(максимум робот-охранник). Думаю, что так получается из-за отсутствия целенапрвленной деятельности. Т.е. человек "просто делает робота", не задумываясь зачем.
Предлагаю провести дискуссию на тему функциональности и классификации роботов, касательно того, что мы хотим получить в итоге. Тогда станет более-менее ясно, чего можно добится в домашних условиях, и к чему нужно стремится.
Существуют несколько видов классификации:
-по назначению
-по показателям, определяющим их конструкцию
-по способу управления
-по быстродействию и точности движений
В данном случае стОит сделать упор на классификацию по назначению.
Ваши мысли?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Функциональность и классификация роботов
ну я не думаю абы робота сделать.
наверно многие через робота развивают какую-то идею. не обязательно получится "полезный" робот, главное отладить систему зрения, как делает Dead. или кто-то отлаживает датчики пола для будущего "большого" проекта. а кто-то для соревнований.
по поводу опроса. наверно сам запутался зачем тебе робот ?
а назначение можно любое придумать.
к примеру: идешь ложиться спать, свистнул два раза. выехал робот и начал везде носки подбирать, свет выключать, чашки от кофе мыть.
а я вот "делаю" щаз универсала:
назначение: прохождение лабиринта по линии, мини-сумобот, кошко-пугатель
определить конструкции: снял колеса с игрушечного джипа, они широкие и большие, в одно колесо помещается один аккумулятор АА, и моторчик от CD-roma + мелкая переферийка. вот еще один пункт назначения проявить всю мыслю воображения и извращения чтоб это все влезло
управление: ну управляться оно будет от мк mega64, радио канал может прикручу к компу (буду стремиться)
точность/быстродействие: трудно сказать, не нашел еще шестеренок подходящих а от них будет зависеть скорость перемещения. скорость мозгов наверно 16мгц(как два Поиск'а 1.03
был такой антиквариат из серии PC). точность позиционирования должна получиться высокой т.к. буду ставить одометры. если есть места хватит то и акселерометр поставлю.
в общем мечты..
наверно многие через робота развивают какую-то идею. не обязательно получится "полезный" робот, главное отладить систему зрения, как делает Dead. или кто-то отлаживает датчики пола для будущего "большого" проекта. а кто-то для соревнований.
по поводу опроса. наверно сам запутался зачем тебе робот ?
а назначение можно любое придумать.
к примеру: идешь ложиться спать, свистнул два раза. выехал робот и начал везде носки подбирать, свет выключать, чашки от кофе мыть.
а я вот "делаю" щаз универсала:
назначение: прохождение лабиринта по линии, мини-сумобот, кошко-пугатель
определить конструкции: снял колеса с игрушечного джипа, они широкие и большие, в одно колесо помещается один аккумулятор АА, и моторчик от CD-roma + мелкая переферийка. вот еще один пункт назначения проявить всю мыслю воображения и извращения чтоб это все влезло
управление: ну управляться оно будет от мк mega64, радио канал может прикручу к компу (буду стремиться)
точность/быстродействие: трудно сказать, не нашел еще шестеренок подходящих а от них будет зависеть скорость перемещения. скорость мозгов наверно 16мгц(как два Поиск'а 1.03
был такой антиквариат из серии PC). точность позиционирования должна получиться высокой т.к. буду ставить одометры. если есть места хватит то и акселерометр поставлю. в общем мечты..
Re: Функциональность и классификация роботов
persey писал(а):Большинство представленных тут проектов - робокары с некоторым количеством датчиков, и практически их применить негде(максимум робот-охранник). Думаю, что так получается из-за отсутствия целенапрвленной деятельности. Т.е. человек "просто делает робота", не задумываясь зачем.
Собственно за меня уже немного ответили
но пробую уточнить и обобщить - большинство тех, кто задумывается над целью, делает робота для изучения и создания каких-либо технологий, начиная от систем технического зрения, заканчивая методом перемещения по отвесной гладкой стене или эффективным и устойчивым перемещением на 2х "ногах".Такие идеи появились после начала работ над роботом-пылесосом. Когда начинал, думал, тут есть проблемы, которые будет интересно решать. Но в процессе проектирования понял, что особо нового ничего придумать не выйдет - дорога проторенная и все уже было давно придумано до меня. Вот тут и появились мысли о том, что повторять уже многократно повторенное как-то не очень увлекательно 
и захотелось создать что-нить уникальное и новое. Думаю такие мысли посещают всех. Поэтому и решил задать вопрос о вашем видении вопроса, может у кого полезные идеи есть.
Я пару месяцев назад такой запускал - еще жив. Еще есть спектрум, но его запустить еще не пытался
и захотелось создать что-нить уникальное и новое. Думаю такие мысли посещают всех. Поэтому и решил задать вопрос о вашем видении вопроса, может у кого полезные идеи есть.casper_r писал(а):как два Поиск'а 1.03 был такой антиквариат из серии PC
Я пару месяцев назад такой запускал - еще жив. Еще есть спектрум, но его запустить еще не пытался
persey писал(а):...захотелось создать что-нить уникальное и новое. Думаю такие мысли посещают всех. Поэтому и решил задать вопрос о вашем видении вопроса, может у кого полезные идеи есть.
А как насчет спроектировать саморазворачивающуюся колонию роботов технарей ?
- строим производящую машину, задаём программу развития и управления колонией.
И в итоге получаем целый завод по производству чего нибудь полезного.
Шутку оценил. По поводу саморазворачивания - только что лазил по сети, искал инфу об алгоритмах эволюции роботов. Шведы в прошлом году сделали летающего робота, который летать научился сам за 3 часа. Вот эта тема на мой взгляд интересна, есть где развернуться.
Народ! Будьте проще, и к вам потянутся люди :D !
Лепить роботов для своего удовольствия - это одно.
Куча познавательных моментов, которые мне, например,
помогают в работе - в том смысле, что гематологический
анализатор - тот же робот, только не ездит, а тягает жидкость в
шприцах внутри себя, смешивает, просвечивает,
греет, охлаждает и т.д. Системы датчиков, шаговики и процессорный модуль для командования и обработки.
Короче - покрутив домашних роботов, к ремонту анализатора
приступаешь с пониманием, где ожидаются возможные грабли.
Ну а высоконаучный подход в домашних условиях - дорогое удовольствие. Тебе ведь не заплатят за то, что твой робот
при самообучении начинает вести себя как новорожденный ребенок?
Причем скудные реакции (типа "потянулся к незнакомому объекту)
расписываются как великое научное достижение современной науки.
А буржуины это сделали, получили грант и пару лет развлекались
написанием соотв. софта за хорошие бабки.
Если "хочется странного" - welcome строить роботов, которые бродят
по лабиринту, снимают его карту и ищут оптимальный путь прохода.
Чем не задача? Это все-таки существенный шаг вперед относительно
свободно блуждающих по комнате железных тварей, которые всегда
найдут себе тупик, из которого не могут выбраться без пинка великого
и могучего Хозяина-и-Повелителя.
Андрей.
Лепить роботов для своего удовольствия - это одно.
Куча познавательных моментов, которые мне, например,
помогают в работе - в том смысле, что гематологический
анализатор - тот же робот, только не ездит, а тягает жидкость в
шприцах внутри себя, смешивает, просвечивает,
греет, охлаждает и т.д. Системы датчиков, шаговики и процессорный модуль для командования и обработки.
Короче - покрутив домашних роботов, к ремонту анализатора
приступаешь с пониманием, где ожидаются возможные грабли.
Ну а высоконаучный подход в домашних условиях - дорогое удовольствие. Тебе ведь не заплатят за то, что твой робот
при самообучении начинает вести себя как новорожденный ребенок?
Причем скудные реакции (типа "потянулся к незнакомому объекту)
расписываются как великое научное достижение современной науки.
А буржуины это сделали, получили грант и пару лет развлекались
написанием соотв. софта за хорошие бабки.
Если "хочется странного" - welcome строить роботов, которые бродят
по лабиринту, снимают его карту и ищут оптимальный путь прохода.
Чем не задача? Это все-таки существенный шаг вперед относительно
свободно блуждающих по комнате железных тварей, которые всегда
найдут себе тупик, из которого не могут выбраться без пинка великого
и могучего Хозяина-и-Повелителя.
Андрей.