к примеру жил был пес, никого не трогал а ему взяли поставили на лапы пару колес, и еще одно колесо засунли в одно место... "и теперь пес имеет большую проходимость, и может путешествовать на такие растояние о которых он даже не мечтал"(с) :D :D
а чего стоит додуматься до такого
http://xdesign.ucsd.edu/feralrobots/
