roboforum.ru

Я такую "игрушку" в настоящий момент собираю по заказу одного чудика. Только это не совсем робот  :D , а если быть более точным, то совсем не робот а "дистационно управляемая подводная платформа с видеокамерой и источником света". Управление и передача видео на борт лодки оператора - по кабелю. Если надо подробности - спрашивайте.

ориентация от управления?

какие датчики на борту ??? глубина, скорость течения?

Кроме видеокамеры на борту ни каких датчиков нет- заказчику они не нужны.
Радиус действия - 100 метров, ограничен длинной кабеля.
Глубина погружения 20-25 метров. Скорость течения около 0 м/с (местные озера).

И как реализована система погружения и всплытия?

тема аж с 2005 года
наврят ли ктото на неё ответит
если очень надо попытайся через ЛС письмом спросить

А тут два варианта: для легких аппаратов используют вертикальный винт, а для тяжелых - уже полноценную систему с балластными цисцернами и сжатым воздухом... Хотя раз робот небольшой - скорее всего у него просто нулевая плавучесть и вертикальный винт.

ясно...
спасибо.