roboforum.ru

Американское космическое агенство открыло исходные коды пакета своих программ, разработанных для создания автономных космических роботов-разведчиков. Этот пакет, Coupled Layer Architecture for Robotic Autonomy (CLARAty), используется на марсоходах и других автоматических устройствах. Теперь он доступен под JPL-Open-Source-лицензией.

CLARAty это универсальная интегрированная платформа для создания программного обеспечения робототехники. Она определяет интерфейсы общей функциональности и интегрирует многие реализации этой функциональности, обеспечивая, в числе прочего, контроль положения, навигацию, перемещение аппаратов и планирование операций, - гласит комментарий Лаборатории реактивного движения NASA. Доступный сейчас релиз содержит 44 модуля объемом более ста тысяч строк кода, и это только треть того, что планируется открыть. Пакет содержит модели колесных, шагающих и гибридных механизмов, а также интерфейсы (API) для цифровых и аналоговых операций ввода-вывода и для управления видеокамерами и моторами. В его разработке принимали участие Исследовательский центр Эймса, Центр Карнеги-Мелона и Университет Миннесоты.

http://www.xakep.ru/post/38764/default.asp?print=1

Ха! Ну, кранты марсоходам...  :lol:  Теперь в исходниках мигом дыры найдутся, появится сервис в инете "Порули марсоходом за $100" и прочие радости...  :wink:
А вообще, не верю я в такое. Либо это отработанные варианты и "пройденные этапы" открыли, либо вообще утка.

http://claraty.jpl.nasa.gov/man/overview/index.php

..This site contains information about the CLARAty reusable robotic software framework, videos of the capabilities that were demonstrated on real and simulated robotic platforms, and information on how to download and run the software...

нда. значит осталось выяснить, насколько это "предыдущие" версии. и насколько оно применимо вообще в любительстве...  :)
ЗЫ
Предположение про "покататься на марсоходе за $100" остается в силе  :wink:

это хорошая мысль..у меня возникла раньше