roboforum.ru

Нашел описание, как было реализовано использование дронов для агротех стартапа iFarm. Очень интересно показано, как дроны обучали для применения в многоярусных теплицах, или как пишут, в вертикальных фермах. Дроны обслуживают теплицы, мониторят состояние растений, ищую больные или пожелтевшие растения. В планах сбор урожая с их помощью.
Для позиционирования дронов в закрытых помещениях использовали маркерное позиционирование в сочетании с технологией отслеживания перемещений (“optic flow”). Для этого метода не требуется устанавливать дополнительное оборудование в помещении. Нужно только расклеить маркеры в контрольных точках карты перемещения дрона.
Фото полученного устройства:


Разработчики провели удачные тесты, которые показали достойную точность позиционирования с погрешностью 5-10 см для шестимоторной конфигурации. Мы сделали выводы, что конструкция коптера слишком большая и недостаточно мобильная. Поэтому переделали конструкцию на классическую модель с четырьмя двигателями. Это вместе с конструкторскими изменениями увеличило точность позиционирования до необходимого уровня, который позволяет действовать в ограниченном пространстве.

Больше информации по ссылке: https://www.azoft.ru/blog/drones-for-business/

Да, в дальнейшем мы так и поступим...

даже огурцы с помидорами акуратно рядочками (они не высокие, ездящий для них это вариант получше, он за одно ещё чего полезного сможет), зелень вообще примерно так обычно выглядит

если между стелажами достаточно места + коптер не летает как пьяная газонокосилка, летать вполне можно.

Добавлено спустя 12 минут 8 секунд:
видео у них тоже есть

п.с. это видео от другой конторы раньше нашел

подозреваю, что в рекламе немного преукрасили и в реальности работает не особо, но в общем прикольно.

Ракета имеет эффективность меньше чем самолет, который в свою очередь хуже эффективности автомобиля, дальше поезд и так далее...
У технологии есть свои отличные от других качественные отличия ...
Хотя согласен с Вами, в данной задаче они не используются