roboforum.ru

Нашел описание, как было реализовано использование дронов для агротех стартапа iFarm. Очень интересно показано, как дроны обучали для применения в многоярусных теплицах, или как пишут, в вертикальных фермах. Дроны обслуживают теплицы, мониторят состояние растений, ищую больные или пожелтевшие растения. В планах сбор урожая с их помощью.
Для позиционирования дронов в закрытых помещениях использовали маркерное позиционирование в сочетании с технологией отслеживания перемещений (“optic flow”). Для этого метода не требуется устанавливать дополнительное оборудование в помещении. Нужно только расклеить маркеры в контрольных точках карты перемещения дрона.
Фото полученного устройства:


Разработчики провели удачные тесты, которые показали достойную точность позиционирования с погрешностью 5-10 см для шестимоторной конфигурации. Мы сделали выводы, что конструкция коптера слишком большая и недостаточно мобильная. Поэтому переделали конструкцию на классическую модель с четырьмя двигателями. Это вместе с конструкторскими изменениями увеличило точность позиционирования до необходимого уровня, который позволяет действовать в ограниченном пространстве.

Больше информации по ссылке: https://www.azoft.ru/blog/drones-for-business/

файлы картинок заливайте пожалуйста сюда впредь.
во первых ссылка на хостинги картинок в тыкву превратится через некоторое время, во вторых сами ссылки сторонний ресурс рекламируют.

Да, в дальнейшем мы так и поступим...

А растения не сдувает?
есть видео как это в живую выглядит, очень интересно как дрон может летать в кустах.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

даже огурцы с помидорами акуратно рядочками (они не высокие, ездящий для них это вариант получше, он за одно ещё чего полезного сможет), зелень вообще примерно так обычно выглядит

если между стелажами достаточно места + коптер не летает как пьяная газонокосилка, летать вполне можно.

Добавлено спустя 12 минут 8 секунд:
видео у них тоже есть

п.с. это видео от другой конторы раньше нашел

подозреваю, что в рекламе немного преукрасили и в реальности работает не особо, но в общем прикольно.

Из пушки - по воробьям! Видно на видео, что боковые поверхности представляют собой готовые стальные рельсы, по которым тяжёлый робот может ездить на магнитных колёсах или гусеницах. Сверху тоже всё свободно для тросовой подвески... Короче, коптер - самое неэффективное решение по критерию грузоподьёмность/цена для рукотворных построек.

Ракета имеет эффективность меньше чем самолет, который в свою очередь хуже эффективности автомобиля, дальше поезд и так далее...
У технологии есть свои отличные от других качественные отличия ...
Хотя согласен с Вами, в данной задаче они не используются