roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Новосибирская компания Азофт создала дроны для iFarm

Вопросы не попавшие в другие категории.

Новосибирская компания Азофт создала дроны для iFarm

Сообщение sammum » 28 окт 2020, 18:32

Нашел описание, как было реализовано использование дронов для агротех стартапа iFarm. Очень интересно показано, как дроны обучали для применения в многоярусных теплицах, или как пишут, в вертикальных фермах. Дроны обслуживают теплицы, мониторят состояние растений, ищую больные или пожелтевшие растения. В планах сбор урожая с их помощью.
Для позиционирования дронов в закрытых помещениях использовали маркерное позиционирование в сочетании с технологией отслеживания перемещений (“optic flow”). Для этого метода не требуется устанавливать дополнительное оборудование в помещении. Нужно только расклеить маркеры в контрольных точках карты перемещения дрона.
Фото полученного устройства:
5dc44825838f7f3d9d1d52bb5c9593c4-full.jpg


Разработчики провели удачные тесты, которые показали достойную точность позиционирования с погрешностью 5-10 см для шестимоторной конфигурации. Мы сделали выводы, что конструкция коптера слишком большая и недостаточно мобильная. Поэтому переделали конструкцию на классическую модель с четырьмя двигателями. Это вместе с конструкторскими изменениями увеличило точность позиционирования до необходимого уровня, который позволяет действовать в ограниченном пространстве.

Больше информации по ссылке: https://www.azoft.ru/blog/drones-for-business/
Последний раз редактировалось sammum 29 окт 2020, 14:19, всего редактировалось 1 раз.
sammum
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 окт 2020, 14:30
Откуда: Ровно
ФИО: Смокоривский Андрей

Re: Новосибирская компания Азофт создала дроы для iFarm

Сообщение setar » 29 окт 2020, 12:18

файлы картинок заливайте пожалуйста сюда впредь.
во первых ссылка на хостинги картинок в тыкву превратится через некоторое время, во вторых сами ссылки сторонний ресурс рекламируют.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10776
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Новосибирская компания Азофт создала дроы для iFarm

Сообщение sammum » 29 окт 2020, 14:19

Да, в дальнейшем мы так и поступим...
sammum
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 28 окт 2020, 14:30
Откуда: Ровно
ФИО: Смокоривский Андрей

Re: Новосибирская компания Азофт создала дроны для iFarm

Сообщение Myp » 30 окт 2020, 00:25

А растения не сдувает?
есть видео как это в живую выглядит, очень интересно как дрон может летать в кустах.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17924
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Новосибирская компания Азофт создала дроны для iFarm

Сообщение Angel71 » 30 окт 2020, 07:59

даже огурцы с помидорами акуратно рядочками (они не высокие, ездящий для них это вариант получше, он за одно ещё чего полезного сможет), зелень вообще примерно так обычно выглядит
1.jpg
1.jpg (67.59 КиБ) Просмотров: 439

если между стелажами достаточно места + коптер не летает как пьяная газонокосилка, летать вполне можно.

Добавлено спустя 12 минут 8 секунд:
видео у них тоже есть

п.с. это видео от другой конторы раньше нашел

подозреваю, что в рекламе немного преукрасили и в реальности работает не особо, но в общем прикольно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10639
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter