roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

"Спасение" Хабла

"Спасение" Хабла

casper_r » 03 фев 2005, 00:55

видео ролик о том как планируется ремонтировать телексоп хабл роботом в автоматическом режиме

Изображение

видео http://hubble.nasa.gov/missions/intro.php
может кому-то будет интересно

узнать бы какие они программы в роботе используют, как позционируют и т.п :)

=DeaD= » 03 фев 2005, 10:21

Ну расскажат они вам какие 4х-мерные матрицы они там перемножают - вы точно готовы к восприятию этого математического аппарата? Надо кстати будет изучить самому, а потом попытаться изложить понятным и простым языком - что нужно использовать чтобы унифицированно просчитывать прямую и обратную кинематику произвольных многозвенных механизмов.

casper_r » 03 фев 2005, 10:48

Ну расскажат они вам какие 4х-мерные матрицы они там перемножают - вы точно готовы к восприятию этого математического аппарата?

может  и не готов.. но для общего просвещения и повышения умственных спосбностей можно попробовать воспринять :))


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter