roboforum.ru

видео ролик о том как планируется ремонтировать телексоп хабл роботом в автоматическом режиме



видео http://hubble.nasa.gov/missions/intro.php
может кому-то будет интересно

узнать бы какие они программы в роботе используют, как позционируют и т.п

Ну расскажат они вам какие 4х-мерные матрицы они там перемножают - вы точно готовы к восприятию этого математического аппарата? Надо кстати будет изучить самому, а потом попытаться изложить понятным и простым языком - что нужно использовать чтобы унифицированно просчитывать прямую и обратную кинематику произвольных многозвенных механизмов.

может  и не готов.. но для общего просвещения и повышения умственных спосбностей можно попробовать воспринять )