roboforum.ru

Здравствуйте помогите пожалуйста с документацией по роботу УРТК (учебный робототехнический комплекс). Очень нужны схемы и паспорт, если они существуют в природе.

стоит уточнить какой именно? ато они помоему до сих пор в каком то виде продолжают своё существование.
у меня был вот такой

но по нему я ничего не нашёл кроме какой-то бесполезной методички по выполнению лабораторных работ.

схема самого манипулятора примитивна, схема контроллера скорей всего забыта в веках и наверняка содержит в себе адову кучу советских микросхем.
контроллер кстати это вон та синяя тумбочка под ноутбуком на котором работает паренёк на фото

ЗЫ
у меня был с пластиковыми втулками на валах, их можно относительно просто заменить на бронзовые втулки подобрав по размеру в каталоге автомобильных втулок фирмы cargo
запчасти не нужны? лежат остатки без дела.

Такой именно.

Добавлено спустя 9 минут 33 секунды:
Начал с ними разбираться на половине магниты от времени размагнитились, часть герконов залипает, почему-то при переключении в автоматический режим срабатывает схват и сверлилка и это при том что компьютеры с LPT портами я списал лет 5 назад.

И еще вопрос. Как эту бандуру прикрутить к Mach3?

а оно как управляется, step dir или как-то ещё?

Ух ты! Я когда-то разрабатывал новый блок управления, да так и не доделал…

Нет, там не step-dir, там советские коллекторные двигатели на 28 В с обмоткой возбуждения + оптические энкодеры.
А МК эмулирует какую-то древнюю микросхему порта, дающую доступ к 3-м регистрам. Подробнее не помню.

Вот кое-что раскопал в архиве:
https://yadi.sk/i/qlVfE_wby4m69