roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помогите с документацией к УРТК

Вопросы не попавшие в другие категории.

Помогите с документацией к УРТК

Сообщение kudinov dmitry » 22 окт 2016, 18:14

Здравствуйте помогите пожалуйста с документацией по роботу УРТК (учебный робототехнический комплекс). Очень нужны схемы и паспорт, если они существуют в природе.
kudinov dmitry
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 окт 2016, 18:02

Re: Помогите с документацией к УРТК

Сообщение Myp » 22 окт 2016, 23:04

стоит уточнить какой именно? ато они помоему до сих пор в каком то виде продолжают своё существование.
у меня был вот такой
Изображение
но по нему я ничего не нашёл кроме какой-то бесполезной методички по выполнению лабораторных работ.

схема самого манипулятора примитивна, схема контроллера скорей всего забыта в веках и наверняка содержит в себе адову кучу советских микросхем.
контроллер кстати это вон та синяя тумбочка под ноутбуком на котором работает паренёк на фото :D

ЗЫ
у меня был с пластиковыми втулками на валах, их можно относительно просто заменить на бронзовые втулки подобрав по размеру в каталоге автомобильных втулок фирмы cargo
запчасти не нужны? лежат остатки без дела.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17560
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с документацией к УРТК

Сообщение kudinov dmitry » 22 окт 2016, 23:56

Такой именно.

Добавлено спустя 9 минут 33 секунды:
Начал с ними разбираться на половине магниты от времени размагнитились, часть герконов залипает, почему-то при переключении в автоматический режим срабатывает схват и сверлилка и это при том что компьютеры с LPT портами я списал лет 5 назад.
kudinov dmitry
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 окт 2016, 18:02

Re: Помогите с документацией к УРТК

Сообщение kudinov dmitry » 30 окт 2016, 00:17

И еще вопрос. Как эту бандуру прикрутить к Mach3?
kudinov dmitry
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 окт 2016, 18:02

Re: Помогите с документацией к УРТК

Сообщение Myp » 30 окт 2016, 03:06

а оно как управляется, step dir или как-то ещё?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17560
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Помогите с документацией к УРТК

Сообщение Vooon » 04 ноя 2016, 14:36

Ух ты! Я когда-то разрабатывал новый блок управления, да так и не доделал…

Нет, там не step-dir, там советские коллекторные двигатели на 28 В с обмоткой возбуждения + оптические энкодеры.
А МК эмулирует какую-то древнюю микросхему порта, дающую доступ к 3-м регистрам. Подробнее не помню.

Вот кое-что раскопал в архиве:
https://yadi.sk/i/qlVfE_wby4m69
Вложения
Система управления УРТК.pdf
(4.64 МиБ) Скачиваний: 0
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter