roboforum.ru

http://www.membrana.ru/articles/technic ... 23300.html
а вам слабо  :?:

По сути он от 2-колесного баллансировщика мало чем отличается, разве-что поворот надо проходить под наклоном. ИМХО самое трудное в нем - ходовой шар, а точнее способ его вращения. В домашних условиях такого не сделаешь.

Интересно, каков же смысл этого робота? Проходимость у него практически нулевая... Да и на месте он не развернется, придется ему круги наворачивать...  :wink:

смысл-кофе разрабам подносить  в ровненьком оффисе