roboforum.ru

а, картошку копать.

Angel71 писал(а):а, картошку копать.

ну у нас сам понимаешь в стране не спокойно))
а вот поле вспахать роботом кстати хорошая идея

Ура! Наконец то я до тебя достучался дядька Робован!
А то все игрушки на радиоуправлении делал!

Добавлено спустя 45 минут 26 секунд:
Добрался до графики... оказалось нет библеотек Open GLOBAL
MSOFTCON.H BORLACON.H первую нашел установил.
После компиляции запускается два окна, консоль и
Окно графики. Но. Консольное окно видно а вот
Окно графики висит только в треи и разворачиваться не желает.
Консольную графику запустить не могу из за отсутствия
двух библеотек. Где их взять не

Добавлено спустя 21 минуту 42 секунды:
Что за.... каждый раз выхожу на страницу,
Телефон каждый раз отправляет старое
сообщение. Пытаюсь редактировать.
Окно ввода кидает в нижней левый угол и
я не вижу что ввожу. Экран передвигаются
только отпущу его, он возвращается обратно.

проверить настройки, измененить маштаб, другой браузер.

смена браузера помогла. спасибо.

[youtube]https://youtu.be/SIvD9cl28zg[/youtube]

не могу усиановить дополнителние надстройки OpenCV на VS 2010 Express. по инструкции с http://robocraft.ru/blog/computervision/265.html
и
http://robocraft.ru/blog/computervision/266.html
не получается. библеотеки include я в ручную запихнул в соответствующюю папку в iclude. программа на иострим перестала ругатся, а вот на функции openCV ругается.

Что, никому не интересна эта тема? или ни кто не хочет делиться информацией? Блин, американские студенты делают игрушки на этой основе, давайте им зубы обломаем, докажем что и не профи могут такое если дать хорошие инструкции и обучалки. Обучение хорошое я нашел, первая ссылка предидущего моего сообщения, просто оно очень старое для vs 2008 и англоязычное, у меня 2010. (это как я понял сама распространенная версия на данный момент, так как бесплатная). или всех устраввает управление с компа по вайфай или ореинтация по датчикам? Есть вариант найти и скачать версию 2008. но такой геморой повторять мало кто будет. просто хотелось бы чтобы пост был полезен не только мне.

вот такой вот паралитик получился, почему пауза между циклами не знаю.

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = A2;
int PinVL =9;  //вперед левый
int PinNL =10; //назад левый
int PinVR =11; //вперед правый
int PinNR =12; //назад правый
int PinLed =13; //индикатор программы
int PinSL =0;  //сенсор левый
int PinSR =1;  //сенсор правый

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Запуск приемника
 analogReference(DEFAULT);
  pinMode(PinVL, OUTPUT);                    //УСТАНОВКА КАК ВЫХОД
  pinMode(PinNL, OUTPUT);
  pinMode(PinVR, OUTPUT);
  pinMode(PinNR, OUTPUT);
  pinMode(PinLed, OUTPUT);

}
void motor(int A, int B, int C, int D)
{
digitalWrite(PinVL,A);
digitalWrite(PinNL,B);
digitalWrite(PinVR,C);
digitalWrite(PinNR,D);
}

void loop() {
  int Speed = 500;
  int Speedd = map(Speed, 1000, 0, 255, 0);
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value);
    if (results.value == 2 || results.value == 2050){motor(HIGH,LOW,HIGH,LOW);delay(200);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//вперед
    if (results.value == 8 || results.value == 2056){motor(LOW,HIGH,LOW,HIGH);delay(200);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//назад
    if (results.value == 4 || results.value == 2052){motor(HIGH,LOW,LOW,HIGH);delay(100);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//вращение в лево
    if (results.value == 6 || results.value == 2054){motor(LOW,HIGH,HIGH,LOW);delay(100);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//вращение в право
    if (results.value == 1 || results.value == 2049){motor(HIGH,LOW,Speedd,LOW);delay(200);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//вперед в лево
    if (results.value == 3 || results.value == 2051){motor(Speedd,LOW,HIGH,LOW);delay(200);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//вперед в право
    if (results.value == 7 || results.value == 2055){motor(LOW,HIGH,LOW,Speedd);delay(200);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//назад в лево
    if (results.value == 9 || results.value == 2057){motor(LOW,Speedd,LOW,HIGH);delay(200);motor(LOW,LOW,LOW,LOW);}//назад в право
    if (results.value == 32 || results.value == 2080){
      digitalWrite(PinLed,HIGH);
    {
  int signalL=analogRead(PinSL);
  int signalR=analogRead(PinSR);
  motor(LOW,LOW,LOW,LOW);
  if (signalL<470 && signalR<470)     //если нет препятствий полный вперед
   {
   motor(HIGH,LOW,HIGH,LOW);
   delay (200);
   motor(LOW,LOW,LOW,LOW);
   delay (1);
   }
    if (signalL>800 && signalR>800)      //если препятствие прямо по курсу,
    {                                //назад и разворот
    motor (LOW,HIGH,LOW,HIGH);
    delay(500);
    motor(LOW,LOW,LOW,LOW);
    delay (1);
    motor(HIGH,LOW,LOW,HIGH);
    delay(400);
    }
    else 
     if (signalL<600 && signalR>600)  //если препятствие слева, левый вперед
     {
     int roatLr = map(signalL, 1023, 450, 255, 0);
     motor (roatLr,LOW,LOW,roatLr);
     delay(50);
     }
      else
       if (signalL>600 && signalR<600)  //если препятствие справа, правый вперед
       {
        int roatRr = map(signalR, 1023, 450, 255, 0);
        motor (LOW,roatRr,roatRr,LOW);
        delay(50);
       }
    }
digitalWrite(PinLed,HIGH);}
    
  
  irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
  }    //окончание if ir
}//окончание loop

Добавлено спустя 53 минуты 9 секунд:
[youtube]https://youtu.be/EwSHAUHnMtk[/youtube]