Тогда остается вариант с гпс.
Телефон передает на тележку свои координаты, а она по ним старается преследовать.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
робот носильшик принцип следования
Re: робот носильшик принцип следования
учитывая что ГПС выдаёт координаты с точностью в несколько метров
тележка гарантированно уедет куда-то куда не надо или просто врежется в хозяина.
тележка гарантированно уедет куда-то куда не надо или просто врежется в хозяина.
Re: робот носильшик принцип следования
да и в помещении, что-то не работает ГПС
Re: робот носильшик принцип следования
Наверно можно использовать PLL синтезатор, сигнал с одной антенны поделить и подать вместо сигнала кварца, а сигнал с другой антенны подать на делитель синтезатора. Выход управления варикапом подстройки частоты VCO через RC ФНЧ будет давать напряжение пропорциональное разности фаз сигналов.elmot писал(а):avr123.nm.ru писал(а):и детектор разности фаз сигнала.
Как его сделать за разумные деньги?
Re: робот носильшик принцип следования
А если прикинуть необходимые частоты, то, имхо, получим бешеные гигагерцы. И вроде бы банальная вещь станет неподъемной цены и сложности. Или я в чем-то неправ?
Re: робот носильшик принцип следования
ключевое слово в моем посте: ДЕЛИТЕЛЬ, деление частоты.
ранее я писал что частоты вольно самому выбрать, например 433 Мгц или выше или ниже. Щас масса транчиверов от 170 МГц.
Вот сдвоенный синтезатор до 500 и до 2500 МГц LMX2330 и есть масса недорогих синтезаторов и делителей частоты.
ранее я писал что частоты вольно самому выбрать, например 433 Мгц или выше или ниже. Щас масса транчиверов от 170 МГц.
Вот сдвоенный синтезатор до 500 и до 2500 МГц LMX2330 и есть масса недорогих синтезаторов и делителей частоты.
- Вложения
-
Re: робот носильшик принцип следования
Все уже украдено до нас и реализовано в:
Еще Nanotron умеет...
http://www.wless.ru/technology/?tech=11 раклама
Микросхемы AT86RF233 поддерживают как метод измерения фазы, так и метод измерения времени распространения радиосигнала (Time of Arrival) между передатчиком и приемником.
Еще Nanotron умеет...
http://www.wless.ru/technology/?tech=11 раклама
Re: робот носильшик принцип следования
Микросхемы AT86RF233 поддерживают как метод измерения фазы, так и метод измерения времени распространения радиосигнала (Time of Arrival) между передатчиком и приемником.
Не нашел в ДШ, в чем меряет и какая точность выходит.
[/quote]
Не нашел в продаже
Re: робот носильшик принцип следования
elmot писал(а):Не нашел в ДШ, в чем меряет и какая точность выходит.
Да, у атмела доки -нечто, типа если ты инженер - сам все знаешь
Тут есть:
http://www.atmel.com/tools/REB233SMAD-E ... =documents
"Atmel AVR2151: RTB Evaluation Application - Quick Start Guide "
Точность обещают значительно выше чем по "RSSI"
Правда цены конские на платы. Надо включать Angel71 на поиск "все по 5 рублей"
Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
elmot писал(а):Не нашел в продаже
Позвони в efo.ru, там по каждой теме свой манагер.
Re: робот носильшик принцип следования
Dmitry__ писал(а):Все уже украдено до нас и реализовано в:Микросхемы AT86RF233 поддерживают как метод измерения фазы, так и метод измерения времени распространения радиосигнала (Time of Arrival) между передатчиком и приемником.
Еще Nanotron умеет...
http://www.wless.ru/technology/?tech=11 раклама
ты бы лучше экзампл нашёл какой, чтоб в терминал выводил дистанцию в сантиметрах.
ато у них там много чего реализовано, тока простому смертному не дано.
Re: робот носильшик принцип следования
Myp писал(а):ты бы лучше экзампл нашёл какой, чтоб в терминал выводил дистанцию в сантиметрах.
Спустись на 2 сообщения ниже
Нннааааа
Последний раз редактировалось Dmitry__ 16 янв 2014, 18:58, всего редактировалось 1 раз.
Re: робот носильшик принцип следования
на сколько я понял в некоторых случаях при комбинации методов точность получается мягко говоря зашибическая. хотя от трансиверов и мк многое зависит. из атмела ничего доставабельно не попадалось, хотя этот атмел особо и не искал. фичи, нужные для измерения расстояний чаще упоминались в статьях про всякие 802.15.4 чипы (зигби и прочие). у многих контор полно всяких нужных чипов, к примеру тот же ti. инфы на самом деле давным давно море, просто на переваривание и опробывание этого всего пока нет ни сил ни времени. можно начать искать материал, допустим по запросу "802.15.4 distance measurement". много всяких ключевиков понадёргать можно чуть ли не в каждой книге или статье по данной теме, на форумах. http://eprints.soton.ac.uk/268352/1/rf_time-of-flight_ranging.pdf, http://soda.swedish-ict.se/5135/1/ewsn2012.pdf,...
Re: робот носильшик принцип следования
Самоходный Bluetooth-чемодан не отстаёт от хозяина ни на шаг.
Сооружение под названием The Hop содержит три модуля Bluetooth для связи со смартфоном владельца. С их помощью оно определяет его местоположение и реагирует на команды, подаваемые из специального приложения.
Сооружение под названием The Hop содержит три модуля Bluetooth для связи со смартфоном владельца. С их помощью оно определяет его местоположение и реагирует на команды, подаваемые из специального приложения.
Re: робот носильшик принцип следования
Прмо голова робота видится 
http://www.atmel.com/Images/Atmel-42156 ... n-Note.pdf
http://www.atmel.com/Images/Atmel-42156 ... n-Note.pdf- Вложения
-
- голова локатор.jpg (16.72 КиБ) Просмотров: 3306
Re: робот носильшик принцип следования
(начало тут)
Да, системы не только не из дешевых, но и весьма не миниатюрны. Последнее вообще главная проблема..
Я тут себе решил приобрести поиграться более готовый и доступный вариант - HM-TRP 433MHz 100mW.
После попытки их запустить, начитавшись инструкции и кучи инфы в инете, оказалось продавец отжег - прислал мне пустые модули (без прошивки). Хорошо, что бутлоадер был... Не долго думая прошил я их "3DRadio". Вещица весьма занятная (хоть и не без мелких глюков), в общем можно даже настраивать удаленные трансивер (две точки), главное чтобы основные хар-ки совпадали (AIR_SPEED, MIN_FREQ, MAX_FREQ, NUM_CHANNELS, NETID, ECC, LBT_RSSI).
Брал я их для приблизительного измерения расстояния между двумя точками.
На выходе имею два значения RSSI (локального модуля и удаленного), так же есть информация о ошибках и прочее...
Цифры свои, не похожие на разные описания в инете похожих систем.
Не могу понять как правильно пересчитать мощность сигналов в расстояние.
Можно конечно пойти по грубому алгоритму, мерить линейкой и смотреть на цифры RSSI, но как-то это неправильно мне кажется.
Да, системы не только не из дешевых, но и весьма не миниатюрны.
Последнее вообще главная проблема.. Я тут себе решил приобрести поиграться более готовый и доступный вариант - HM-TRP 433MHz 100mW.
После попытки их запустить, начитавшись инструкции и кучи инфы в инете, оказалось продавец отжег - прислал мне пустые модули (без прошивки). Хорошо, что бутлоадер был... Не долго думая прошил я их "3DRadio". Вещица весьма занятная (хоть и не без мелких глюков), в общем можно даже настраивать удаленные трансивер (две точки), главное чтобы основные хар-ки совпадали (AIR_SPEED, MIN_FREQ, MAX_FREQ, NUM_CHANNELS, NETID, ECC, LBT_RSSI).
Брал я их для приблизительного измерения расстояния между двумя точками.
На выходе имею два значения RSSI (локального модуля и удаленного), так же есть информация о ошибках и прочее...
Цифры свои, не похожие на разные описания в инете похожих систем.
Не могу понять как правильно пересчитать мощность сигналов в расстояние.
Можно конечно пойти по грубому алгоритму, мерить линейкой и смотреть на цифры RSSI, но как-то это неправильно мне кажется.