Всем доброго времени суток! Прошу помощи! Ранее никогда не работал с несколькими сервоприводами в рамках одного проекта. Сейчас стоит задача собрать на базе arduino небольшой манипулятор. Требуется использовать 6 сервоприводов. Приводы разные: от
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__3714__HobbyKing_2_5g_17kg_12sec_Micro_Servo.html
и до
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9441__Turnigy_620DMG_HS_High_Torque_Digital_Servo_MG_10_6kg_13sec_52g.html
.
Как управлять ими? Подойдет ли 6-канальный Pololu Micro Maestro ?
Можно ли питать сервы минуя плату - по отдельности каждый (условно по батарейке на каждый серв)?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помощь, механическая рука, сервоприводы
Re: Помощь, механическая рука, сервоприводы
mad_ded писал(а):Всем доброго времени суток! Прошу помощи! Ранее никогда не работал с несколькими сервоприводами в рамках одного проекта. Сейчас стоит задача собрать на базе arduino небольшой манипулятор. Требуется использовать 6 сервоприводов. Приводы разные: от
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__3714__HobbyKing_2_5g_17kg_12sec_Micro_Servo.html
и до
Этим только спички тягать
Нормуль вроде.
Как управлять ими? Подойдет ли 6-канальный Pololu Micro Maestro ?
Для того и придуман, но можно и напрямую с дуины управлять.
Можно ли питать сервы минуя плату - по отдельности каждый (условно по батарейке на каждый серв)?
Можно, иногда нужно(если большие сервы с дофигашными токами), главное чтобы была хорошая общая земля. А вот по батарее на серву - плохая идея.