roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помощь, механическая рука, сервоприводы

Вопросы не попавшие в другие категории.

Помощь, механическая рука, сервоприводы

Сообщение mad_ded » 17 окт 2013, 02:05

Всем доброго времени суток! Прошу помощи! Ранее никогда не работал с несколькими сервоприводами в рамках одного проекта. Сейчас стоит задача собрать на базе arduino небольшой манипулятор. Требуется использовать 6 сервоприводов. Приводы разные: от
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__3714__HobbyKing_2_5g_17kg_12sec_Micro_Servo.html
и до
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9441__Turnigy_620DMG_HS_High_Torque_Digital_Servo_MG_10_6kg_13sec_52g.html
.
Как управлять ими? Подойдет ли 6-канальный Pololu Micro Maestro ?
Можно ли питать сервы минуя плату - по отдельности каждый (условно по батарейке на каждый серв)?
mad_ded
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 17 окт 2013, 01:46

Re: Помощь, механическая рука, сервоприводы

Сообщение elmot » 17 окт 2013, 15:45

mad_ded писал(а):Всем доброго времени суток! Прошу помощи! Ранее никогда не работал с несколькими сервоприводами в рамках одного проекта. Сейчас стоит задача собрать на базе arduino небольшой манипулятор. Требуется использовать 6 сервоприводов. Приводы разные: от
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__3714__HobbyKing_2_5g_17kg_12sec_Micro_Servo.html
и до

Этим только спички тягать

Нормуль вроде.
Как управлять ими? Подойдет ли 6-канальный Pololu Micro Maestro ?

Для того и придуман, но можно и напрямую с дуины управлять.
Можно ли питать сервы минуя плату - по отдельности каждый (условно по батарейке на каждый серв)?

Можно, иногда нужно(если большие сервы с дофигашными токами), главное чтобы была хорошая общая земля. А вот по батарее на серву - плохая идея.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter