roboforum.ru

День добрый, любители робототехники.

Возникла потребность в следующем шаговике (или схожей модели): http://www.phidgets.com/products.php?ca ... _id=3317_1
Специально консультировался с производителем по поводу хар-к - пишут, что в состоянии выдавать номинальный момент при максимально возможной скорости.
К данном шаговику производят контроллер: http://www.phidgets.com/products.php?product_id=1067
С высокой частотой сигналов для обеспечения высокой скорости.

Вопрос в том, что хотелось бы найти подобную плату, способную выдавать 250000 1/16 steps/sec для управления несколькими шаговиками.
Или какой-нибудь китайский вариант по более низкой стоимости, рассчитанный на один двиг (расстраивает что плата стоит втрое дороже двигателя, хотя понимаю, что ничего странного тут нет, но так как нужно управлять несколькими двигателями, то выходит в копеечку)
Может кто сталкивался?
Eсли б был подобный контроллер с соответствующими хар-ками для ардуино было бы совсем чудесно, но найти чего-то подобного в интернете я не смог к превеликому сожалению.

Раньше не имел дел с шаговиками, так что еще один вопрос:
Действительно ли они в состоянии обеспечить момент на такой скорости? Если смотреть по расчетной потребляемой мощности, то она не высока(относительно) для этой задачи.

И еще один:
Как в данном случае управлять скоростью? В мануале к плате нет команд для управления скоростью? Насколько я понимаю это проблематичный вопрос в случае с шаговиками?


Заранее огромное спасибо)