На данной осциллограмме движки резисторов замкнуты на "+" питания идет передача из 16 единиц. Длительность перепада 01 или 10 равна 0,25 мс. Особенность бифазного кода - частота инф. посылки из одних единиц вдвое больше, чем из нулей. В моем случае 1111111111111111 = 4 кГц и 0000000000000000 = 2 кГц.
Теперь движки резисторов замкнуты на "-" питания идет передача из 16 нулей.
Сейчас пытаюсь реализовать распознавание сигнала на приемной стороне, чтобы его выделить из бифазного кода соответственно разделить на 2 канала и отправить на ШИМ. Проблема в том, как правильно организовать прерывания на ножке INT0 по фронту сигнала и обнулению таймера микроконтроллера T0. В программе еще не пытался сделать ШИМ, просто хочу посмотреть результат промежуточных вычислений - преобразование сигнала одного канала в стандартные 8 бит и отправить на ножку PA3, на осциллографе.
Если можете, прошу помочь с программой, где кроется ошибка.
Программированием AVR занялся недавно, т. к. радиотехник, а не программист.
Вот предположительно программа дешифратора.
- Код: Выделить всё • Развернуть
*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
Project :
Version :
Date : 30.05.2013
Author : Олег
Company : 000000
Comments:
Chip type : ATtiny84
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 128
*****************************************************/
#include <tiny84.h>
#include <delay.h>
unsigned char cnt_bit = 0; //счетчик принятых бит
unsigned char code [17]; //принятый код
unsigned char counter = 0; //"тики" таймера
#define l_min 100 //диапазон для "длинного" (long) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 100..150мкс
#define l_max 150
#define s_min 200 //диапазон для "короткого" (short) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 200..300мкс
#define s_max 300
int i;
bit state = 0; //флаг состояния линии приема
bit error = 0; //флаг ошибки
//переменные структуры посылки, всего 17 бит
unsigned char startbit1 = 0; //первый стартовый бит, д.б. = 1
unsigned char Analog1 = 0; //адрес АЦП1, 8 бит
unsigned char Analog2 = 0; //адрес АЦП2, 8 бит
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
counter = TCNT0; //сохраяем значение таймера-счетчика
TCNT0 = 0x00; //обнуляем таймер
error = 1; //поставили ошибку - потом сбросим в теле, если все ок
if (cnt_bit == 0) //старт посылки
{
TCCR0B = 0x02; //запускаем таймер, частота 1.000000 МГц (или надо править диапазоны тиков для интервалов)
code [cnt_bit] = !PINB.2; //записываем бит кода, PIND.2 - входная нога, прерывание 0
cnt_bit++; //увеличиваем счетчик принятых бит
state = 1; //ставим флаг, т.к. была 1
}
else //в других случаях (не первое срабатывание прерывания)
{
if ((counter>s_min) && (counter<s_max)) //проверка короткого промежутка
{
if (state) //если была 1
{
state = 0; //обнуляем состояние
error = 0; //и ошибку, т.к. все корректно
}
else //если был 0
{
state = 1; //ставим флаг, т.к. теперь - 1
code[cnt_bit] = !PINB.2; //записываем данные - состояние линии
cnt_bit++; //увеличиваем счетчик приема
error=0; //обнуляем ошибку, т.к. все корректно
};
};
if ((counter>l_min) && (counter<l_max)) //проверка длинного промежутка
{
code[cnt_bit] = !PINB.2; //записываем данные - состояние линии
cnt_bit++; //увеличиваем счетчик приема
error = 0; //обнуляем ошибку, т.к. все корректно
};
if (error == 1) //если не попали ни в один из промежутков, то
{
char i = 0; //внутренняя переменная
TCCR0B = 0x00; //останавливаем таймер
TCNT0 = 0x00; //обнуляем таймер
counter = 0; //обнуляем счетчик
cnt_bit = 0; //обнуляем счетчик принятых бит
for (i=0; i<17; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
};
if (cnt_bit == 17) //если приняли все 17 бит
{
char i = 0; //внутренняя переменная
TCCR0B = 0x00; //останавливаем таймер
TCNT0 = 0x00;; //обнуляем таймер
cnt_bit = 0; //обнуляем счетчик принятых бит
startbit1 = code[0]; //первый стартовый бит
//формируем переменные АЦП1 и АЦП2
Analog1 = (code[1] << 7)|(code[2] << 6)|(code[3] << 5)|(code[4] << 4)|(code[5] << 3)|(code[6] << 2)|(code[7] << 1)|code[8];
Analog2 = (code[9] << 7)|(code[10] << 6)|(code[11] << 5)|(code[12] << 4)|(code[13] << 3)|(code[14] << 2)|(code[15] << 1)|code[16];
for (i=0; i<17; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
};
};
}
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
char i = 0; //внутренняя переменная
TCCR0B = 0x00; //останавливаем таймер
TCNT0 = 0x00; //обнуляем таймер
counter = 0; //обнуляем счетчик
cnt_bit = 0; //обнуляем счетчик принятых бит
for (i=0; i<17; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
}
// Declare your global variables here
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x08;
// Port B initialization
// Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State3=T State2=P State1=T State0=T
PORTB=0x04;
DDRB=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x02;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-11: On
MCUCR=0x01;
PCMSK1=0x04;
GIMSK=0x60;
GIFR=0x60;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x01;
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=0x00;
// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR0=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
while (1)
{
// Place your code here
for(i=0;i<17;i++)
{
delay_us(300);
if((Analog1>>i)&0b00000001)
{
PORTA |= 0b00001000;
delay_us(100);
}
else
{
PORTA &= !0b00001000;
delay_us(100);
}
}
}
}