roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Помогите с дешифрацией бифазного кода

Вопросы не попавшие в другие категории.

Помогите с дешифрацией бифазного кода

Сообщение OlegT888 » 31 май 2013, 21:59

Здравствуйте, конструирую PCM аппаратуру пропорционального радиоуправления на 40 МГц с частотной манипуляцией (на задающем генераторе). Был разработан шифратор команд на доступной мне ATtiny84. Работа микроконтроллера такова: на 2 канала АЦП поступает сигнал с переменных резисторов (т.к. управление на 2 канала - ходовой и рулевой двигатель), сигнал оцифровывается в восьмибитный двоичный код (получается 16 бит), дополняется старт битом и синхропаузой, одновременно преобразуясь в бифазный код (как разновидность манчестерского 1=10, 0=01). Проект в среде разработки CodeVisionAVR V2.05.3 симуляция в Proteus v7.10.

Изображение

На данной осциллограмме движки резисторов замкнуты на "+" питания идет передача из 16 единиц. Длительность перепада 01 или 10 равна 0,25 мс. Особенность бифазного кода - частота инф. посылки из одних единиц вдвое больше, чем из нулей. В моем случае 1111111111111111 = 4 кГц и 0000000000000000 = 2 кГц.

Изображение

Теперь движки резисторов замкнуты на "-" питания идет передача из 16 нулей.

Сейчас пытаюсь реализовать распознавание сигнала на приемной стороне, чтобы его выделить из бифазного кода соответственно разделить на 2 канала и отправить на ШИМ. Проблема в том, как правильно организовать прерывания на ножке INT0 по фронту сигнала и обнулению таймера микроконтроллера T0. В программе еще не пытался сделать ШИМ, просто хочу посмотреть результат промежуточных вычислений - преобразование сигнала одного канала в стандартные 8 бит и отправить на ножку PA3, на осциллографе.
Если можете, прошу помочь с программой, где кроется ошибка.

Программированием AVR занялся недавно, т. к. радиотехник, а не программист.

Вот предположительно программа дешифратора.

Код: Выделить всёРазвернуть
*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 30.05.2013
Author  : Олег
Company : 000000
Comments:


Chip type               : ATtiny84
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 128
*****************************************************/

#include <tiny84.h>
#include <delay.h>
unsigned char cnt_bit = 0;              //счетчик принятых бит
unsigned char code [17];                //принятый код

unsigned char counter = 0;              //"тики" таймера

#define l_min    100                     //диапазон для "длинного" (long) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 100..150мкс
#define l_max    150
#define s_min    200                     //диапазон для "короткого" (short) интервала в посылке, в "тиках" таймера, 200..300мкс
#define s_max    300

int i;

bit state = 0;                                  //флаг состояния линии приема
bit error = 0;                                  //флаг ошибки

//переменные структуры посылки, всего 17 бит
unsigned char startbit1 = 0;                    //первый стартовый бит, д.б. = 1             
unsigned char Analog1 = 0;                      //адрес АЦП1, 8 бит
unsigned char Analog2 = 0;                      //адрес АЦП2, 8 бит

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
       {
        counter = TCNT0;                        //сохраяем значение таймера-счетчика
        TCNT0 = 0x00;                           //обнуляем таймер
        error = 1;                              //поставили ошибку - потом сбросим в теле, если все ок
               
        if (cnt_bit == 0)                       //старт посылки   
                {
                TCCR0B = 0x02;                           //запускаем таймер, частота 1.000000 МГц (или надо править диапазоны тиков для интервалов)
                code [cnt_bit] = !PINB.2;               //записываем бит кода, PIND.2 - входная нога, прерывание 0
                cnt_bit++;                              //увеличиваем счетчик принятых бит
                state = 1;                              //ставим флаг, т.к. была 1
                }
                 
                else                                        //в других случаях (не первое срабатывание прерывания)
                        {
                        if ((counter>s_min) && (counter<s_max)) //проверка короткого промежутка
                                {
                                if (state)                      //если была 1
                                        {
                                        state = 0;              //обнуляем состояние
                                        error = 0;              //и ошибку, т.к. все корректно
                                        }
                                        else                    //если был 0
                                                {
                                                state = 1;                      //ставим флаг, т.к. теперь - 1
                                                code[cnt_bit] = !PINB.2;        //записываем данные - состояние линии
                                                cnt_bit++;                      //увеличиваем счетчик приема
                                                error=0;                        //обнуляем ошибку, т.к. все корректно
                                                };
                                };     
                   
                        if ((counter>l_min) && (counter<l_max)) //проверка длинного промежутка
                                {
                                code[cnt_bit] = !PINB.2;        //записываем данные - состояние линии
                                cnt_bit++;                      //увеличиваем счетчик приема
                                error = 0;                      //обнуляем ошибку, т.к. все корректно
                                };
                                                 
                        if (error == 1)                         //если не попали ни в один из промежутков, то
                                {
                                char i = 0;                     //внутренняя переменная
                               
                                TCCR0B = 0x00;                  //останавливаем таймер
                                TCNT0 = 0x00;                   //обнуляем таймер
                                counter = 0;                    //обнуляем счетчик
                                cnt_bit = 0;                    //обнуляем счетчик принятых бит
                                for (i=0; i<17; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
                                };
                   
                        if (cnt_bit == 17)                      //если приняли все 17 бит
                                {
                                char i = 0;                     //внутренняя переменная
                                TCCR0B = 0x00;                  //останавливаем таймер
                                TCNT0 = 0x00;;                  //обнуляем таймер
                                cnt_bit = 0;                    //обнуляем счетчик принятых бит
                               
                                startbit1 = code[0];            //первый стартовый бит                       
                                                                //формируем переменные АЦП1 и АЦП2
                                Analog1 = (code[1] << 7)|(code[2] << 6)|(code[3] << 5)|(code[4] << 4)|(code[5] << 3)|(code[6] << 2)|(code[7] << 1)|code[8];                   
                                Analog2 = (code[9] << 7)|(code[10] << 6)|(code[11] << 5)|(code[12] << 4)|(code[13] << 3)|(code[14] << 2)|(code[15] << 1)|code[16];
                                     
                                for (i=0; i<17; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
                                };
                        };                                                                               
        }
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
  {
        char i = 0;                     //внутренняя переменная
       
        TCCR0B = 0x00;                  //останавливаем таймер
        TCNT0 = 0x00;                   //обнуляем таймер
        counter = 0;                    //обнуляем счетчик
        cnt_bit = 0;                    //обнуляем счетчик принятых бит
        for (i=0; i<17; i++) code[i]=0; //обнуляем массив принятого кода
        }

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x08;

// Port B initialization
// Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State3=T State2=P State1=T State0=T
PORTB=0x04;
DDRB=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x02;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: On
// INT0 Mode: Any change
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-11: On
MCUCR=0x01;
PCMSK1=0x04;
GIMSK=0x60;
GIFR=0x60;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x01;

// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=0x00;

// Universal Serial Interface initialization
// Mode: Disabled
// Clock source: Register & Counter=no clk.
// USI Counter Overflow Interrupt: Off
USICR=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;
DIDR0=0x00;
   

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // Place your code here 
        for(i=0;i<17;i++)
         {
       
          delay_us(300);
                 
                if((Analog1>>i)&0b00000001)
                {
                    PORTA |= 0b00001000;
                    delay_us(100);
                }
                else
                {
                    PORTA &= !0b00001000;
                    delay_us(100);
                } 
           
        }
      }
}
OlegT888
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 31 май 2013, 20:27
Откуда: Воронеж

Re: Помогите с дешифрацией бифазного кода

Сообщение Radist » 04 июн 2013, 07:44

Может быть я чего-то не понял, но мне кажется, что без априорной дополнительной информации не обойтись. Как отличить первый ноль от первой единицы? Только если поставить их специально. Так сделано и в RC-5. Так что совет такой: перед посылкой данных передайте еще пару единичек, за них зацепитесь, а дальше просто - код-то самосинхронизирующийся. И еще: частоты 11111111 и 00000000 должны, обязаны быть одинаковыми. А вот частота 10101010 действительно будет в два раза ниже.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с дешифрацией бифазного кода

Сообщение OlegT888 » 09 июн 2013, 15:45

Спасибо, попытаюсь сделать.
OlegT888
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 31 май 2013, 20:27
Откуда: Воронеж


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter