roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робо-квейк!

Робо-квейк!

-= Александр =- » 16 янв 2005, 20:25

На робоклубовском форуме толкнули идею робо-биатлона: типа ехать и стрелять лазером по мишеням. Тут у меня появилась идея:

А что если мишень приделать к заду робота? Дать каждому роботу понятие о хелсах и фрагах. Как только его замочили - мишень вырубается и он едет на респаун. Кончились патроны - ищет излучатель другим ТСОПом и получает патроны. Кто больше фрагов за 10 минут набрал - тот и победитель! Или еще и захват флага сделать.. (это уже из области фантастики....)
Тут можно много чего напридумывать! =)

Все происходит в 2D. Мишень у каждого скажем 5-10 см от земли, и не на заду, а спереди, чтоб защищаться легче было. Пушка соответственно не поворотная, рулится все шасси. Обычное трехколесное тут вполне подойдет. На поле есть укрытия и маяки для "перезарядки" патронов. Никаких ям я думаю не надо, а то туда рано или поздно все роботы и посваливаются. Поле ограничено линией или стенами. Для навигации все расчерчено готовыми маршрутами или перпендикулярной сеткой.

Кто чего думает? Реально такое организовать? И сколько народу есть в Питере с готовыми (+- пара месяцев) роботами?

Kanoka » 16 янв 2005, 20:45

Ну что тут сказать, один робот второго увидеть сможет, но отредельть где у него зад где перед несможет. Все сведется к нахождению противника на поле и подъесжании в плотную к нему (так попасть легче). А это уже бои по правилам Сумо.

Во как я все повернул! :)

-= Александр =- » 16 янв 2005, 20:58

Фишка в том что мишень излучает ИК диапазоне не частоте ТСОПа в прицеле.

setar » 17 янв 2005, 14:10

:) это уже есть !
то что ты сейчас описываешь это типичный бой LEGO SpyBotix.
У меня дома такой есть.
Другое дело что к этому SpyBotix прикрутить управление врешнее от AVR или ещё чего, но это тоже есть - IR управляющая башня, подключаемая к компу.
... Правда это удовольствие дорогое - 150$ робот и 50$ башня.

А лазеры и обстрелы друг друга, с поиском и навигацией там уже реализованы.

-= Александр =- » 17 янв 2005, 14:41

Ну, Лего - это что-то не то... Тем более что с управлением от компа. Гораздо прикольнее когда роботы сами решают кого мочить и сами убегают от тех кто мочит их... =)

aliens » 17 янв 2005, 17:40

Идея классное.
Первое надо написать правила, без них никуда.

На робоклубе почитай мое предложение (не хочу плодить)

Bananans » 19 мар 2006, 18:56

а что все замолчали?? Интересная ведь тема!!!!

Bananans » 20 мар 2006, 00:25

Ну чтож значит будем пинками :-)

Для RoboQuake (красиво блин:-)) могут подойти роботы для мини-сумо.
Дополнить их надо будет лишь 2 датчиками 1 ик-маячком и оружием.
В качестве оружия использовать лазерные указки, но подключать их через конденсатор, иначе все роботы будут ездить со включённой, в надежде что кто-нибудь нарвется на луч :-)

Сама сложность-это программирование. Робот должен не только ездить и объезжать препятствия, но и искать оппонентов, дабы пустить им под шасси заряд из рейлгана :-)
Датчик попадания должен опоясыват почти всего робота иначе просто не интересно!!!!

Ну как вы считаете?
Какие ещё трудности могут выйти из этого??

setar » 20 мар 2006, 16:16

Основная трудность - найти конкурента, хоть одного.
Мы вон блин сумо замутить не можем :( ...

Bananans » 20 мар 2006, 21:15

нужно просто чтобы народ заразился этой идеей.
Как следует обсосать эту тему и люди потянутся-ведь интересно же!!


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter