roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 20:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Робо-квейк!
СообщениеДобавлено: 16 янв 2005, 20:25 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
На робоклубовском форуме толкнули идею робо-биатлона: типа ехать и стрелять лазером по мишеням. Тут у меня появилась идея:

А что если мишень приделать к заду робота? Дать каждому роботу понятие о хелсах и фрагах. Как только его замочили - мишень вырубается и он едет на респаун. Кончились патроны - ищет излучатель другим ТСОПом и получает патроны. Кто больше фрагов за 10 минут набрал - тот и победитель! Или еще и захват флага сделать.. (это уже из области фантастики....)
Тут можно много чего напридумывать! =)

Все происходит в 2D. Мишень у каждого скажем 5-10 см от земли, и не на заду, а спереди, чтоб защищаться легче было. Пушка соответственно не поворотная, рулится все шасси. Обычное трехколесное тут вполне подойдет. На поле есть укрытия и маяки для "перезарядки" патронов. Никаких ям я думаю не надо, а то туда рано или поздно все роботы и посваливаются. Поле ограничено линией или стенами. Для навигации все расчерчено готовыми маршрутами или перпендикулярной сеткой.

Кто чего думает? Реально такое организовать? И сколько народу есть в Питере с готовыми (+- пара месяцев) роботами?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 янв 2005, 20:45 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Ну что тут сказать, один робот второго увидеть сможет, но отредельть где у него зад где перед несможет. Все сведется к нахождению противника на поле и подъесжании в плотную к нему (так попасть легче). А это уже бои по правилам Сумо.

Во как я все повернул! :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 янв 2005, 20:58 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Фишка в том что мишень излучает ИК диапазоне не частоте ТСОПа в прицеле.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 янв 2005, 14:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) это уже есть !
то что ты сейчас описываешь это типичный бой LEGO SpyBotix.
У меня дома такой есть.
Другое дело что к этому SpyBotix прикрутить управление врешнее от AVR или ещё чего, но это тоже есть - IR управляющая башня, подключаемая к компу.
... Правда это удовольствие дорогое - 150$ робот и 50$ башня.

А лазеры и обстрелы друг друга, с поиском и навигацией там уже реализованы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 янв 2005, 14:41 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Ну, Лего - это что-то не то... Тем более что с управлением от компа. Гораздо прикольнее когда роботы сами решают кого мочить и сами убегают от тех кто мочит их... =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 янв 2005, 17:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Сообщения: 171
Откуда: Севастополь сити...
Идея классное.
Первое надо написать правила, без них никуда.

На робоклубе почитай мое предложение (не хочу плодить)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 19 мар 2006, 18:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Сообщения: 30
Откуда: Самара
а что все замолчали?? Интересная ведь тема!!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 мар 2006, 00:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Сообщения: 30
Откуда: Самара
Ну чтож значит будем пинками :-)

Для RoboQuake (красиво блин:-)) могут подойти роботы для мини-сумо.
Дополнить их надо будет лишь 2 датчиками 1 ик-маячком и оружием.
В качестве оружия использовать лазерные указки, но подключать их через конденсатор, иначе все роботы будут ездить со включённой, в надежде что кто-нибудь нарвется на луч :-)

Сама сложность-это программирование. Робот должен не только ездить и объезжать препятствия, но и искать оппонентов, дабы пустить им под шасси заряд из рейлгана :-)
Датчик попадания должен опоясыват почти всего робота иначе просто не интересно!!!!

Ну как вы считаете?
Какие ещё трудности могут выйти из этого??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 мар 2006, 16:16 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Основная трудность - найти конкурента, хоть одного.
Мы вон блин сумо замутить не можем :( ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 мар 2006, 21:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 17 мар 2006, 20:35
Сообщения: 30
Откуда: Самара
нужно просто чтобы народ заразился этой идеей.
Как следует обсосать эту тему и люди потянутся-ведь интересно же!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO