roboforum.ru

Никто не пишет, а помощь все еще нужна. Я грешил на импульсный источник питания, поэтому сделал себе отладочную плату, вылизав аналоговую часть. DC/DC 24/24 пришлось оставить - требование гальваноразвязки. Потом линейный стабилизатор на 12В, потом опорник 5В для питания ацп, и опорник 2,5В как опорник. Все кондерами обвешано, на диф. входе две RC-цепочки. И тем не менее при входном нуле скачки составляют (максимально) 7-8 бит. Мне нужна скорость получения новой информации хотя бы каждые 100 мс, то есть могу математически обработать выборку из пяти отсчетов. Куда еще рыть? Проблемы в железе? Или я неправильно понимаю как работают с этими ацп и надо обрабатывать бОльший массив данных, чтобы получить точность?

И еще такой вопрос по фильтрации. Вот я набрал статистику, сейчас сижу придумываю как из нее извлечь сигнал с меньшим разбросом. Простое усреднение - плохо. Отбрасывание крайних, усреднение средних - плохо. Медианная фильтрация - лучше. Пока лучший способ получился такой: сперва рекурсивный фильтр первого порядка (выходные отсчеты получаю без задержки), а по пяти отфильтрованным отсчетам проезжаю медианным окном. Пока лучший результат. Так можно делать? Или нет? Или можно еще лучше?

И еще такой вопрос: вот на ацп даташит приводит данные - это на сфериического коня или в реальной схеме? Если в реальной - в даташите должны быть особые требования к разводке, но их нет. Пробовал смотреть разводку демобордов - но ничего особенного там не увидел. Или все-таки DC/DC на плате убивает идею о точности напрочь?

Radist писал(а):питание ацп сделал от пина контроллера

фигасе.... и при этом хочется точности..... это в Грабли или сразу в какой нибудь цитатник перлов схемотехники.....

Кондер возле АЦП есть?
Земля и питалово аналоговые идут отдельными дорожками от преобразователя или на них еще куча цифрового барахла висит по дороге?

Работаю сейчас - последние 6 бит шумят, как ни фильтруй сигналы и входы меж собой не закорачивай. На то же самое жалуются на форумах и на видео http://www.youtube.com/watch?v=YMdqrPvl1XU. В даташите написано "22 бит без ошибок", а ниже сноска что якобы просчитано при разработке но не проверено на практике(как такое может быть вообще? миллионы продали дистрибьюторам и ни разу не проверили?). Из всего этого следует вывод что нас обманули и не было никогда никаких 22 бит. Как хорошо что я пробную партию заказал всего в 5 шт. Попробую ADS1110.