roboforum.ru

**sergKyrnosov** » 13 мар 2013, 10:48

В процессе выполнения шагов (http://singularengineer.wordpress.com/2 ... framework/) по загрузки net в st diskovery все шло нормально до последнего этапа загрузки драйвера USB (http://www.codeplex.com/Download?Projec ... dId=471395).

Он почему то не находится системой.

после хотел выполнить все еще раз, но при попытке подключиться к плате утилитой STM32 ST-LINK Utility выдается ошибка (см вложенный файл).

Как вернуть управление платой?

**elmot** » 13 мар 2013, 12:19

При подключенной плате в диспетчере устройств винды она видна? Должно называться STLINK/2 или как-то похожим образом

**sergKyrnosov** » 13 мар 2013, 12:29

Видна: STM32 STLink

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
Re: Выбор ПО для разработки программного обеспечения для робота
И еще при подключении платы к компу у нее горят свтодиоды ld1-ld5

**Angel71** » 13 мар 2013, 13:59

в "диспетчер устройств" в разделе usb маячит как "STMicroelectronics STLink dongle", а в "устройства и принтеры" виден как "STM32 STLink".

**sergKyrnosov** » 13 мар 2013, 14:29

Да так

**Angel71** » 13 мар 2013, 14:48

светящиеся светодиоды это к прошивке в f407. нормально ли соединяется с стлинк определить легко - снимаются 2 перемычки (возле логотипа) и пробуете подключиться. должно написать "No Target Connected". с отключёнными перемычками ещё можно в меню выбираеть "ST-LINK"->"Firmware Upgrade" и там клацнуть "Device Connect".

**sergKyrnosov** » 13 мар 2013, 14:51

Это как то не так должно быть, как исправить?

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Angel71 писал(а):светящиеся светодиоды это к прошивке в f407. нормально ли соединяется с стлинк определить легко - снимаются 2 перемычки (возле логотипа), а в меню выбираете "ST-LINK"->"Firmware Upgrade" и там клацаете "Device Connect".

Да это все сделал, там соединяется и обновляется Firmware.

**Angel71** » 13 мар 2013, 14:52

уж проще, значит что-то или в коде или на плате у f407.

**sergKyrnosov** » 13 мар 2013, 14:58

и No Target Connected" появляется если со снятыми перемычками коннект делать.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:

Angel71 писал(а):уж проще, значит что-то или в коде или на плате у f407.

В каком коде, я вроде ничего не трогал

**Angel71** » 13 мар 2013, 15:13

раз ничего не зашивали и не затирали, значит там живёт демонстрационный код мыши. при подключеной по микроюсб плате при нажатии на синюю кнопку платка должнв увидиться компьютером как мышь.

Добавлено спустя 9 минут 5 секунд:
Re: Выбор ПО для разработки программного обеспечения для робота
можно попробовать зажать кнопку ресета и не отпуская подключаться в "ST-LINK Utility". светодиод у стлинка должен мигать, а как отпустите ресет должно подключиться.

**sergKyrnosov** » 13 мар 2013, 15:14

А так нет, я пытался туда зашить net ( (http://singularengineer.wordpress.com/2 ... framework/) )
Зашил загрузчики, после чего плата должны была появиться для в утилите net, но этого не произошло.
Как теперь вернуть все на место и попробовать заново?

**elmot** » 13 мар 2013, 15:18

Я умудрился как-то сильно запороть прошивку на дискавери. Взял stlink utility, там есть что-то типа batch mode, короче поставил в режим массового стирания процов. После 5 нажатия ресета оно таки подхватилось и стерло весь камень. После этого можно было снова зашивать что угодно

**Angel71** » 13 мар 2013, 15:23

о невозможности заливки дотнета видел только про ревизию платы и невномательность при затирании (нужно и erase chip и erase sectors). а видится плата только при подключеном микроюсб.

**sergKyrnosov** » 13 мар 2013, 15:30

Так как мне все таки можно попробовать восстановить чтобы можно было прошивать через утилиту STM32-LINK Utility

**Angel71** » 13 мар 2013, 15:32

вспомнить про кнопку ресета и пробовать подключиться + померять напряжение на юсб, там 5в или нет.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции