Управление двигателем шуруповерта

oleg2319

Привет всем.
В планах постройка простейшей платформы для робота для патрулирования квартиры. Так вот. На руках имеется AtMega16. На выходных поеду покупать вот такой двигатель http://www.220-volt.ru/catalog-23724/
И вот такой редуктор к немуhttp://www.220-volt.ru/catalog-28185/.
Управлять двигателями(их два) думаю с помощью Н-мостов. Но проблема в том, что знаю только теорию.
Подскажите, какие транзисторы использовать с этим двигателем? И как собственно подключать к Меге?

Myp

судя по вопросу то и теорию не знаешь.
тут есть тема отдельная про Н мосты, почитай её

RootAdmin

Купить готовый мост можно и без знания теории.

Myp

если человек берёт отдельно мотор и отдельно редуктор то он очевидно не ищет лёгких путей)))

noonv

можно через пару реле управлять (как, например, в этом простеньком роботе для телеприсутствия)

oleg2319

Съездил за двигателем. Запустил.. Ток при запуске-около 4 ампер, без нагрузки 1,7 А. В общем вопрос всеравно остался, какие транзисторы использовать для Н-моста. Подскажите, кто может :oops:

Myp

это ты успел намерять 4 при пуске, а на самом деле там импульсно выше 10 бывает)
а при резкой смене направления вращения так вобще жуть)

oleg2319

Ну резкой смены вращения не будет..Это программно можно защиту сделать.А вот при движении понятно что нагрузка будет, поэтому так понимаю с запасом по току нужно рассчитывать мост.

Myp

вобще ток ещё будет резко подниматься когда робот будет стукаться во что-то.
мотор остановится и ток вырастет до максимума.
если драйвер его и выдержит, то моторы задымятся

oleg2319

Ну опять же, на платформе будут не только двигатели) Датчики тоже планируются, но не все сразу) на данный момент нужно добиться кручения-верчения двигателей) что можешь посоветовать? статью на вики уже не раз перечитал, все равно ни к чему не пришел. Ткни носом, что делать? :oops:

Kitam1n

forum16/topic11509.html

roboforum.ru

Управление двигателем шуруповерта

Кто сейчас на конференции