roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Управление двигателем шуруповерта

Вопросы не попавшие в другие категории.

Управление двигателем шуруповерта

Сообщение oleg2319 » 30 янв 2013, 21:20

Привет всем.
В планах постройка простейшей платформы для робота для патрулирования квартиры. Так вот. На руках имеется AtMega16. На выходных поеду покупать вот такой двигатель http://www.220-volt.ru/catalog-23724/
И вот такой редуктор к немуhttp://www.220-volt.ru/catalog-28185/.
Управлять двигателями(их два) думаю с помощью Н-мостов. Но проблема в том, что знаю только теорию.
Подскажите, какие транзисторы использовать с этим двигателем? И как собственно подключать к Меге?
oleg2319
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 авг 2012, 22:15
Откуда: Егорьевск
ФИО: Олег Игоревич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение Myp » 30 янв 2013, 23:40

судя по вопросу то и теорию не знаешь.
тут есть тема отдельная про Н мосты, почитай её
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17911
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение RootAdmin » 31 янв 2013, 02:13

Купить готовый мост можно и без знания теории.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение Myp » 31 янв 2013, 09:11

если человек берёт отдельно мотор и отдельно редуктор то он очевидно не ищет лёгких путей)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17911
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение noonv » 31 янв 2013, 10:49

можно через пару реле управлять (как, например, в этом простеньком роботе для телеприсутствия)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение oleg2319 » 12 фев 2013, 16:43

Съездил за двигателем. Запустил.. Ток при запуске-около 4 ампер, без нагрузки 1,7 А. В общем вопрос всеравно остался, какие транзисторы использовать для Н-моста. Подскажите, кто может :oops:
oleg2319
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 авг 2012, 22:15
Откуда: Егорьевск
ФИО: Олег Игоревич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение Myp » 12 фев 2013, 16:56

это ты успел намерять 4 при пуске, а на самом деле там импульсно выше 10 бывает)
а при резкой смене направления вращения так вобще жуть)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17911
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение oleg2319 » 12 фев 2013, 17:14

Ну резкой смены вращения не будет..Это программно можно защиту сделать.А вот при движении понятно что нагрузка будет, поэтому так понимаю с запасом по току нужно рассчитывать мост.
oleg2319
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 авг 2012, 22:15
Откуда: Егорьевск
ФИО: Олег Игоревич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение Myp » 12 фев 2013, 18:29

вобще ток ещё будет резко подниматься когда робот будет стукаться во что-то.
мотор остановится и ток вырастет до максимума.
если драйвер его и выдержит, то моторы задымятся
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17911
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение oleg2319 » 12 фев 2013, 18:47

Ну опять же, на платформе будут не только двигатели) Датчики тоже планируются, но не все сразу) на данный момент нужно добиться кручения-верчения двигателей) что можешь посоветовать? статью на вики уже не раз перечитал, все равно ни к чему не пришел. Ткни носом, что делать? :oops:
oleg2319
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 05 авг 2012, 22:15
Откуда: Егорьевск
ФИО: Олег Игоревич

Re: Управление двигателем шуруповерта

Сообщение Kitam1n » 12 фев 2013, 18:59

Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter