roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Вопросы не попавшие в другие категории.

МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение BSV » 12 янв 2013, 17:45

У меня есть робот, только он слепой.

Хочу ему сделать глазик,на базе цифровой камеры,но столкнулся с проблемой в оптике.
Мне нужно сузить угол обзора,хочу спросить у знатоков,что проще???:переделать существующую оптику ,
либо приспособить которая ближе всего подойдёт.
В итоге, мне нужна картинка размером 100 на 100 мм с расстояния в 400 мм которая полностью ляжет на кристалл видео матрицы.
По полученной картинке система управления роботом будет ориентироваться и принимать решение о движении.

Спасибо всем.
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение Myp » 12 янв 2013, 19:05

на бумажке посчитай необходимое ФР и купи нужный объектив
переделать оптику нельзя
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17915
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение BSV » 12 янв 2013, 19:48

) Вообще самое быстрое когда делаешь сам не на кого не надеясь.
По интернету полазил,там пишут достаточно длину переходника между двумя линзами увеличить.
В моем объективе три линзы.
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение Radist » 12 янв 2013, 19:54

Когда лошади хотят сузить угол обзора - ей надевают шоры. Или я не учел каких-то доп. условий?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение BSV » 12 янв 2013, 20:27

Саму матрицу можно зашорить,но упадёт разрешение,лучше сделать увеличение,за счёт угла.
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение AndreiSk » 12 янв 2013, 22:58

В домашних условиях переделывать мелкую оптику - это только портить себе нервы.
Обычно применяют либо 12мм линзы, либо C-Mount, ну либо что-то еще.
В любом случае выбор линз просто огромен и смысл искать приключений просто отсутствует.
Проще купить, как заметил тов.Мур
Кстати, я припоминаю, писал недавно как считать что увидит камера при каком угле обзора
post259249.html#p259249
Вы просто вычислите угол и дальше ищите линзу.
Переделать оптику может и не сложно, но как соблюсти всякие ровности и симметричности :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение BSV » 13 янв 2013, 11:53

Спасибо за участие!
Я не в домашних условиях,так что база есть,если зайдёте ко мне на сайт -убедитесь.
И у меня хорошая новость,нашёл злачное место где море разных подходящих мне
объективов с разными фокусами как с фиксацией так и нет,тем более в моём городе,так что завтра
уже куплю.
Хотел спросить,вот та тема что вы дали ссылку на пост она актуальна,и какие ваши намерения.
Мой знакомый занимается этим же. Он уже год летает,снимает,у него установлена навигация,
аппарат работает в автомате взлет-посадка из заданных точек.
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение AndreiSk » 13 янв 2013, 12:02

Ну.. почитайте ту тему, она все еще актуальна.
А намерения там у нас всех самые серьезные :wink:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение BSV » 13 янв 2013, 12:54

Читать особо некогда,хотя я и авиамоделист с очень большим стажем по кроссовым планерам.
Если вам будет полезно я помогу вам связаться с этим человеком,Тема Ваша очень интересная но не моя.




Вот кстати видео его полёта:

http://www.youtube.com/watch?v=TgESWQLTIig
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение AndreiSk » 13 янв 2013, 13:21

ну это обычные полеты по камере, там никаким распознаванием и не пахнет :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение BSV » 13 янв 2013, 13:52

AndreiSk писал(а):ну это обычные полеты по камере, там никаким распознаванием и не пахнет :pardon:



Я что-то не понял? Распознованием чего и чем???
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение AndreiSk » 13 янв 2013, 13:58

Я же вам тему показал, там конкурс, а не просто полетать и поснимать.
Человек там на конкурсе нажмет кнопку 1 раз и отойдет в сторону,
дальше все делает автоматика (компьютер):
взлет из одной точки, посадка в другой, снова взлет и посадка в исходной точке,
и не просто полет по прямой, а со стенами и проемами. И координаты второй точки неизвестны,
ее надо найти по очертаниям. Тут GPS может и будет работать, но задачу не решит.
А ваш знакомый скорее всего просто летает с ручным управлением + GPS для стабилизации,
и камера на борту снимает и передает. Это в конкурсе никак не поможет :pardon:
Ну разве что как материал для анализа изображения...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: МОЙ РОБОТ СЛЕПОЙ

Сообщение BSV » 13 янв 2013, 14:22

У него два режима ручной и в автомате с позиционированием по GPS,стабилизация по гироскопам.
Ну а лететь в помещении туда, не зная куда ,он себе такой задачи не ставил. :D
Умей реализовать свои идеи быстро,либо тебя обойдут.
Мои самоделки и не только: видео http://www.youtube.com/user/wlnskru/videos?view=0
BSV
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 янв 2013, 17:28
Откуда: Новосибирск
прог. языки: в машинных кодах
ФИО: Сергей Викторович


Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter