классный робот!
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
bigdog
Странное жужжание... Быть может это компрессор, а лапы на гидравлике
Особенно понравилась стабилизация. Кстати, ради интереса, а гироскопы по чем стоят?
Особенно понравилась стабилизация. Кстати, ради интереса, а гироскопы по чем стоят?
Мы уже обсосали эту тему и достигли в этом очень серьезных результатов 
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1140
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1140
Странное жужжание... Быть может это компрессор, а лапы на гидравлике
В одной из ссылок (не запомнил где именно) было написано, что ДВС+маслостанция... Т.е. основой энерговырабатывания является ДВС(отсюда и звук), который крутит маслостанцию и электрогенератор...
А значит - гидравлика! О пневматике там ни слова....
___________
С уважением
Vovan
Да уж, замутно. О внутреннем генераторе и не подумал как-то, провода частенько тянулись за ним. Хотя конечно в любом случае ставить ДВС без генератора нерационально для таких больших платформ.
