roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Какая муфта?

Вопросы не попавшие в другие категории.

Re: Какая муфта?

Сообщение Myp » 24 окт 2011, 22:04

запас мощности нужен.
20 градусов это критичный угол
25 градусов и ваш редуктор треснет нафиг, а на склон выше 15 градусов робот просто не вползёт потому что редуктор встанет ибо максимальный момент редуктор выдаст только при застопоренном выходном валу а при застопоренном валу робот никуда не едет.
чтобы нормально лазить (не боясь что через пол часа ползания в редукторе шестерни съедятся) по склону 20 градусов, в том числе и трогаться со склона вверх, надо раза в 3-4 больший максимальный момент.

а впрочем как хотите, вам же париться, а не нам =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Какая муфта?

Сообщение МехатрониХ » 25 окт 2011, 00:17

Блин, получается платформа хуже нукуда. :o

Ну а как насчет ровной поверхности, когда наклон равен 0 гр.? Я так понимаю эти движки без проблем справятся даже при 10кг нагрузки, так как в этом случае надо преодолеть только силу трения опорных катков и гусеницы.
МехатрониХ
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 23 окт 2011, 01:44

Re: Какая муфта?

Сообщение HarryStar » 25 окт 2011, 00:34

если у вас везде подшипники, то да, иначе трение будет большое
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 986
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Какая муфта?

Сообщение Myp » 25 окт 2011, 09:50

ну платформа может и не плохая, мы её не видели :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Обо всём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter