Вкратце: нужен спец по электронной части. Контроллеры и силовые цепи.
Здраствуйте!
Меня зовут Василий.
Я видел сайт Roboforum.
Излагаю суть проблемы.
Я сейчас обучаюсь в аспирантуре. Пишу на тему далёкую от роботов.
Но тут встретился с людьми которые вынашивают планы изготовления
робота для машинного доения коров. Я был на практике за границей и
видел две модели таких роботов - одну на выставке, другую работавшую в
хозяйстве.
В России промышленных разработок по этому вопросу нет. Есть только
теория и обоснование.
Итак по пунктам:
1) Какой робот нам нужен?
На выходе мы должны получить действующую лабораторную модель робота
для машинного доения коров. С этим можно будет идти на промышленный
выпуск в России.
2) Кто у нас есть?
Есть три специалиста: инженер-механик;зооинженер;программист.
Я, как инженер-механик могу взять на себя изготовление механики и
всего железа.
Зооинженер предоставит все необходимые данные по параметрическим
данным животных, режимам доения, подготовки и т.д. Также предоставит
часть ответственную за доение (доильная аппаратура).
Программист владеет ассемблером, Delphi, Бейсиком, но с контроллерами
не работал.
3) Что у нас есть?
Как обычно в науке-ничего. Но в целом, есть выход на станочный парк. В
финансовом плане очень стеснены. Для лабораторной установки должны
обойтись минимально возможными средствами.
4) Кто нам нужен?
Люди, которые готовы выполнить электронную часть (микроконтроллеры,
силовые цепи управления и т.д.), и программисты, способные это всё
"вложить в код".
5) Что мы с этого имеем?
Для нас это возможность написать докторские диссертации. Кандидатские
уже скоро предстоит защищать. К тому же это интересно. Да и в России
будет доильный робот.
6) Что получат люди, которые к нам присоединятся?
Во процессе создания такого проекта можно написать огромное количество
курсовых, дипломных, работ. Также написать кандитатские диссертации.
Причём затрагиваются различные науки: Электроника;механизация
производства продукции животноводства;охрана труда (БЖД);детали
машин;подъёмно-транспортные механизмы; ряд биологических направлений.
Поэтому приглашаем всех, кому интересна эта тема. Причём если человек
например биолог, но в робототехнике ничего не знает, это не является
барьером, потому как нам самим необходимы его знания для действительно
технически грамотной работы.
Теперь, просьба непосредственно к Вам. Такое длинное письмо я не стал
размещать на форуме. Могли бы Вы как человек ориентирующийся в этом
сайте (ввиду занимаемой должности), разместить его в том месте, где с
ним могли бы ознакомиться потенциальные единомышленники, или сделать
ссылку на это письмо. Я думаю многим будет интересно принять участие в
таком проекте.
Возможно Вы сами готовы принять участие.
Если будут желающие пусть пишут мне: strelez1@rambler.ru
Огромное Вам спасибо.
С уважением, Василий.
