roboforum.ru

Здравствуйте. 1 из двигателей (Motor 1) перестал ехать в обратном направлении (зеленый диод загорается, красный нет). Подозреваю что накрылся какой-то из мосфетов. Перепаивать все 4 не хочется, как определить какое плечо отвечает? Или забить и паять все 4?

может погонять в разные стороны и пощупать - какой холоднее, тот и покойник.

_________________
Читайте !

Если есть вольтметр - можно проверить идет ли ток через каждый мосфет и найти, через какой не идет.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Понял. Попробую, спасибо) Хотя на всяк я и затарился всеми 4-мя)

Те же симптомы, как у Korbofos'a...
Только пищат в реверсе оба канала независимо, мосфеты греются очень сильно даже без нагрузки. И при 100% шиме тоже писк и явная просадка напруги. На кого грешить? Модуль долго не использовался, раньше работал как положено.

Если мосфеты греются - значит пойман сквозняк и какой-то из них выгорел. Скорее всего резкое переключение между направлениями вращения без паузы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не было такого, точнее даже вообще ничего не было. Я как под тестовой прошивкой его после покупки погонял, так с тех пор и не использовал. А в своей прошивке плавный старт/стоп сделал и обязательно 10мс задержка перед сменой направления. Только вот рулить теперь пока нечемю

Приветствую!
У меня модуль OR-MD2-10A-12V-X.
Подключил к этому модулю ардуину нано. К контактам 1 и 5 соответственно D2 и D3 ардуины, контактам 11 и 12 соответственно +5 и GND ардуины. Набросал тестовый скетч, включающий и выключающий двигатель 2 по времени.
Пока напряжения питания (12В) не было, тестовый светодиод зажигался, как надо. Подключил питание и случилась какая-то фигня: светодиод погас, потом стал моргать часто. Ардуина начала греться.
Теперь Ардуина при подключении к компу зажигает светодиод питания, но как порт не видна.
Я догадываюсь, что питание логики с ардуины брать не стоило, но почему ТАКОЙ эффект. Ладно бы, допустим, напутал с полярностью (хотя внимательно проверял), так при чём здесь ардуина?

Проверил мультиметром полярность блока питания - всё в порядке. Получается, 12В я подключил правильно. А Ардуина в результате накрылась...

Там уйма деталей. Казус мог случиться где угодно.
Кондёры на кз проверил?

Кондеры модуля? Обнаружил только один кондер (электролит), зато здоровенный. КЗ на нем нет.

Доброго дня!

На этом модуле нет "питания логики", 9 и 11 контакт это силовое питание (именно поэтому контакт сдвоенный, чтобы пропускать до 2А дальше от контроллера двигателей). При подключении туда +5В ардуины и одновременно +12В силового источника питания произошло повреждение контроллера Арудино и скорее всего регулятора напряжения у неё на борту.

Первый раз такое вижу, теперь понятно, что надо было более явно указать этот момент в инструкции, поскольку схему модуля не все смотрят. Обычно этот модуль использовался с другими контроллерами Open Robotics, там схемотехника сделана так, что нельзя такие ошибки совершить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, надо было бы. Мне и в голову не пришло, что в разъеме для логического управления включением двигателей будет силовое питание... И отсутствовать питание логики...
Если вероятность того, что модуль остался в рабочем состоянии и сгорела только ардуина?

При указанном вами подключении сгореть могла только ардуина, ну и максимум - какая-нибудь дорожка на плате драйвера, но это очень маловероятно. Любые компоненты на плате драйвера кроме дорожек и разъема RoboMD2 не должны никак пострадать.

Разъемом "логического управления двигателем" нигде старались не называть, вроде везде оно обозначено, как разъем для соединения контроллера общего назначения и драйвера двигателей. Силовое питание там, чтобы от него можно было через общий шлейф на 12 линий питать контроллер, а не тащить до него дублирующие провода с питанием.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Доброго времени суток!) А сейчас еще можно приобрести этот модуль?