roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Ответить

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

avr123.nm.ru » 11 сен 2011, 09:56

Наверно драйвер ir4427 надо заменить, слава богу он маленький и письмом можно переслать.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 11 сен 2011, 10:53

Может ещё мосфеты выпаять проверить? На них короткое замыкание наверное повлияло больше всего?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 11 сен 2011, 11:01

Может палец приложить - наверное вибрацию компонента заметно будет?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 11 сен 2011, 11:24

Нет. у одного драйвера температура на шесть градусов выше ir4427.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 11 сен 2011, 13:03

Меня в идее про драйвер смущает только тот факт, что пищит не при включении одного канала на зад, а только при одновременном включении обоих каналов в задний ход.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 11 сен 2011, 13:32

Да это странно :( Завтра попробую поменять ir4427

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 15 сен 2011, 07:51

ir4427 заказал будут только через неделю... При включении назад и вперёд ДД выдаёт разную частоту, посмотрел осциллографом. На самом контроллере драйвер двигателей выдаёт нормальную частоту, вперёд, назад.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 15 сен 2011, 07:53

Может скважность? Частоту то он там где может перекраивать?

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 15 сен 2011, 07:54

Нет именно частота.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 15 сен 2011, 07:59

Точно не МК другую частоту выдаёт? Просто на модуле вроде и компонент таких нету, чтобы частоту менять :) это же частотный преобразователь целый надо, я даже не знаю как его делать :)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 15 сен 2011, 08:13

Дык драйвер на самом контроллере выдаёт нормальную частоту, подключаю MD2-10A-12V-Z частота на заднем ходу другая. :shock: Понятно если бы там и там...

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 15 сен 2011, 08:42

Ну я не знаю, есть кто догадывающийся, как можно на 6 мосфетах получить частотный преобразователь? :)

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 15 сен 2011, 10:23

Один IRF4905s мёртв.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

Korbofos » 19 сен 2011, 08:49

DeaD Есть ли аналоги IRF3704S? Не могу его найти.

Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-Z: Драйвер коллект. двигателей 10А

=DeaD= » 19 сен 2011, 09:06

Любой достаточно мощный N-мосфет в таком корпусе D2PACK, например, IRF1404S или IRF3205S
Я выбираю по таком списку: http://www.promelec.ru/catalog_info/50/100/395/417/
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter