Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 29 окт 2010, 02:20
Привет DeaD!
Посмотрел в Wiki твою распиновку, именно такое расположение чем то обоснованно или "что выросло – то выросло"? У меня, совершенно независимо, получилась такая же, только перевернутая, но при использовании данных разъемов это значения не имеет.
И вопросец по цвету проводов, с красным, черным и белым понятно, провод тактирования (SCL) какого у тебя цвета?
galex1981 » 29 окт 2010, 07:31
Я конечно извиняюсь, но отвечу вместо Антона, если чего удалите сообщение.
Распиновка I2С является общепринятой, как и распоновка USB, потому волей случая у вас разъемы совпали. По цвету, в данном случае нет определенной привязки по цветам
=DeaD= » 29 окт 2010, 10:17
Какие люди к нам вернулись!

(прямо таки 13-й воин

- см. профиль )
Распиновку брал "какая самая распространенная на устройствах которые придется подключать". На тот момент такими устройствами были Devantech'евские сонары. Но и даже у самого Devantech'а на части каких-то других модулей вроде встречалась другая распиновка.
Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:galex1981 писал(а):Распиновка I2С является общепринятой, как и распоновка USB
Э нет, USB стандартизован, а I2C реально лепят кто как хочет.
Romeo » 20 янв 2011, 20:38
Хотел спросить по поводу команд для разъёмов I2C.
Допустим к 2-м RoboI2C подключены устройства.
Как устройство сидящее на первом разъёме, поймёт, что обращаются именно к нему?
P.S. Подключил к RoboI2C контроллер, который выдаёт на линию кол-во секунд с запуска.
Хочу прогой с компа читать данные.
=DeaD= » 20 янв 2011, 20:50
I2C это шина, вопрос обращения к устройству - вопрос адресации, читайте про i2c-протокол.
Разъемы тут совершенно не при чем.