roboforum.ru

Привет DeaD!
Посмотрел в Wiki твою распиновку, именно такое расположение чем то обоснованно или "что выросло – то выросло"? У меня, совершенно независимо, получилась такая же, только перевернутая, но при использовании данных разъемов это значения не имеет.

И вопросец по цвету проводов, с красным, черным и белым понятно, провод тактирования (SCL) какого у тебя цвета?

Я конечно извиняюсь, но отвечу вместо Антона, если чего удалите сообщение.
Распиновка I2С является общепринятой, как и распоновка USB, потому волей случая у вас разъемы совпали. По цвету, в данном случае нет определенной привязки по цветам

Какие люди к нам вернулись! (прямо таки 13-й воин - см. профиль )

Распиновку брал "какая самая распространенная на устройствах которые придется подключать". На тот момент такими устройствами были Devantech'евские сонары. Но и даже у самого Devantech'а на части каких-то других модулей вроде встречалась другая распиновка.

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:

galex1981 писал(а):Распиновка I2С является общепринятой, как и распоновка USB

Э нет, USB стандартизован, а I2C реально лепят кто как хочет.

Хотел спросить по поводу команд для разъёмов I2C.
Допустим к 2-м RoboI2C подключены устройства.
Как устройство сидящее на первом разъёме, поймёт, что обращаются именно к нему?
P.S. Подключил к RoboI2C контроллер, который выдаёт на линию кол-во секунд с запуска.
Хочу прогой с компа читать данные.

I2C это шина, вопрос обращения к устройству - вопрос адресации, читайте про i2c-протокол.
Разъемы тут совершенно не при чем.