Управление роботом через OR-BT20-115.2

blindman

А что за "<"? Так и отправляешь что ли?

S-T-A-L-K-E-R

Ахахах, да действительно, так и отправляю... Я не так понял, думал если мы пишем то надо обязательно направление указать :oops:

S-T-A-L-K-E-R

=DeaD=
как мне сказали, в той прошивке, что я скачал нет функции управления сервами... Можно ли рошивку с включенной в нее функцией управления сервами на portD4-D5 ?

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
как включить шим на ноге порта D4 ?

=DeaD=

Тут вроде есть: mediawiki/index.php?title=OR-AVR-M32-D&oldid=8889
только у нас управление сервами на любом порту.

S-T-A-L-K-E-R

А как заставить крутиться серву на д4 ?

=DeaD=

См. страницу 21 инструкции выложенной там же.

S-T-A-L-K-E-R

=DeaD=
разобрался... Получилось включить сервы. НО ! Такая вот ситуация... Включили мы сервы, потом начинаем другие значения посылать, и после ввода ничего не пишется, оказывается, произошел обрыв связи... Причем, к модулю получается подключиться, и то, еле еле,при 10 а то и 20 ! попытки. Что за фигня ?

Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:
Щас попробовал все тоже самое. Опять включил сервы, и связь оборвалась !!!

=DeaD=

Чего с питанием?

S-T-A-L-K-E-R

4 аккумулятора 2аа

=DeaD=

Попробуй отцепить сервы - если косяк исчезает и при тех же командах ничего не виснет - значит грабли с питанием.

S-T-A-L-K-E-R

с прошивкой что-то не ладное...

Grem

Конкретно что?

Pirate

хорошая темка )) мне пригодиться ))

S-T-A-L-K-E-R

Pirate
правильно, учитесь на моей тупости ))

=DeaD=
можно посмотреть ту часть прошивки, где обрабатываются то что приходит с блютуса ?

Grem

ORFA
SSC

roboforum.ru

Правила форума

Управление роботом через OR-BT20-115.2

Кто сейчас на конференции