roboforum.ru

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

Кстати, обратил внимание - и у меня приходится RESET нажимать. Завтра гляну, может достаточно будет выпаять кондёр на линии RESET на контроллере

Dead, ну как оно там?

Цейтнот'но пока

Ну ничего, это не очень срочно.
Сорри за беспокойство

Добавлено спустя более, чем 1 месяц:

Привет всем!
Я вот что-то столкнулся с проблемой - робот не слушается команд из Терминалки
Вот такой код:

Код: Выделить всё

#include <ORM128DS.h>
int val;
void setup()   {               
  Serial.begin(9600);
  or_m128ds_init();
}

//Основной цикл программы
void loop()                     
{
  if(Serial.available())
  {
  val = Serial.read();
  if(val == 'W')
  {
  or_m128ds_motor_set_speed(255,255);
  Serial.print("fwd");
  }
  if(val == 'S')
  {
    or_m128ds_motor_set_speed(-255,-255);
    }
    if(val == 'A')
    {
      or_m128ds_motor_set_speed(0,255);
    }
       if(val == 'D')
   
     or_m128ds_motor_set_speed(255,0);
     }
    }
  }
}


Пишу ему W, а он не едет. Перепровал уже с кучи сайтов примеры на управление от УАРТ.

Может это оссобеность платы?

Or-avr-m128-ds & Or-usb-uart

Привет всем!
Я вот что-то столкнулся с проблемой - робот не слушается команд из Терминалки
Вот такой код:

Код: Выделить всё

#include <ORM128DS.h>
int val;
void setup()   {               
  Serial.begin(9600);
  or_m128ds_init();
}

//Основной цикл программы
void loop()                     
{
  if(Serial.available())
  {
  val = Serial.read();
  if(val == 'W')
  {
  or_m128ds_motor_set_speed(255,255);
  Serial.print("fwd");
  }
  if(val == 'S')
  {
    or_m128ds_motor_set_speed(-255,-255);
    }
    if(val == 'A')
    {
      or_m128ds_motor_set_speed(0,255);
    }
       if(val == 'D')
   
     or_m128ds_motor_set_speed(255,0);
     }
    }
  }
}


Пишу ему W, а он не едет. Перепровал уже с кучи сайтов примеры на управление от УАРТ.

Может это оссобеность платы?

Or-avr-m128-ds & Or-usb-uart

Сдаётся мне не тот уарт включен, на 128-й меге их же 2 штуки

А как в скетче менять уарты?
Serial1.read?

Да, только я не тестировал еще, если не будет работать - свистни, пропатчу

Ура! Работает! Можешь патчить)

Так работает или надо патчить?

Работает! А, тфу, я не так тебя понял в приступе радости)

Добрый день,
Можно ли подключать энкодеры к I2C контроллера?
Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
Там И2С с прерываниями совмещён

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
И надо ли какие - нибудь перемычки ставить?

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:

OR-M128-DS

В каком смысле "можно" ?

Ну поддерживает ли прерывания,
Надо ли резисторы ставить,
Я подключил, один энкодер к СДА, второй с СЦЛ. И резисторы 5Ком на землю.
Вот код

Код: Выделить всё

//This is sketch to count robotic
//encoders with interrupts of an arduino
uint32_t left = 0; //value for left encoder
uint32_t right = 0; //value for right encoder
void setup()
{
  Serial1.begin(115200);
  attachInterrupt(0, cleft, CHANGE); //left encoder is on interrepn #0
  attachInterrupt(1, cright, CHANGE); //right one is on interrupt #1
}

void loop()
{
  Serial1.println(left); //it writes the left data to PC
  Serial1.println(right); //it writes the right data to PC
}

void cleft() //the count function for left encoder
{
  left++; //increase value
}
void cright() //the count function for right encoder
{
  right++; //increase value
}

Показывает в терминалке совершенно неправильные значеия.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Что делать с джамперами И2Ц (я их все снял)

Ну по схеме надо просто проверить, вообще i2c вроде кроме джамперов ничем никуда не завязаны. Другое дело правильно ли прописаны прерывания внешние для Arduino IDE - вот это не думаю что кто-то проверял.

А это сложно проверить?