roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение =DeaD= » 22 авг 2010, 20:13

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================


Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение SkyStorm » 05 сен 2010, 14:00

Кстати а почему
atmega128timer2.build.mcu=atmega128
atmega128timer2.build.f_cpu=8000000L
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 05 сен 2010, 18:54

Странно, в скачанном всё нормально


atmega128timer2.build.mcu=atmega128
atmega128timer2.build.f_cpu=7372800L
atmega128timer2.build.core=atmega128_timer2
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2010, 19:24

Видимо SkyStorm отсюда из темы скачал более старую версию :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение galex1981 » 05 сен 2010, 21:53

Dmitri Vladimirovich писал(а):Уррааа! :Yahoo!:
В описании написно нужно запрограммировать его, что по крайней мере для меня означает что нужно поставить галочку.

Запрограммированный это означает снятый...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение boez » 06 сен 2010, 11:27

Не согласен, слово "запрограммированный" вводит в заблуждение!

В идеологии аврок всегда было:

Не запрограммирован (Unprogrammed) = галочка снята = 1
Запрограммирован (Programmed) = галочка стоит = 0
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 11 сен 2010, 11:37

А никто не пробовал сервами из под DS управлять?

Когда в коде команды

or_m128s_init();

Серва не работает

а команды

r_m128ds_init();

нету...

То есть библиотека исключельно под M128-DS?
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 12:01

Библиотека исключительно под -S, сегодня-завтра сделаю библиотеку под -DS, там по другому чуть-чуть и движками надо рулить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 11 сен 2010, 12:09

Ок, большое спасибо)

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
Ещё вопрос -
Получил OR-USB-UART, подключил к M128-DS, и при программировании приходится РЕСЕТ нажимать.

В чем проблема? Кабель нормальный.
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 12:17

Надо фотку USB-UART с обоих сторон - возможно попалась ранняя версия с незапаянным кондёром.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 11 сен 2010, 13:28

Заказывал в начале августа у сетара.
Вложения
SDC13114.JPG
Верх
SDC13113.JPG
Низ
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 13:45

Нет, кондёр на месте вроде, есть мультиметр или еще лучше осцик, на линии RESET что-то шевелится при запуске "программирования МК" в Arduino IDE? Можно фотку OR-AVR-M128-* под углом ту сторону где контроллер? Может быть не хватает мощности побороть кондёр на RESET - можно попробовать его выпаять.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 11 сен 2010, 14:17

Вот.
Да, ещё - GPIO на PORTF специально не запаян или просто забыли? А то боюсь его трогать, ещё спалю что - нибудь(
Вложения
SDC13117.JPG
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение Grem » 11 сен 2010, 14:24

забыл Антон :)
фигли там 8 раз ткнуть паяльником :wink:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2010, 15:02

Dmitri Vladimirovich писал(а):Вот.
Да, ещё - GPIO на PORTF специально не запаян или просто забыли? А то боюсь его трогать, ещё спалю что - нибудь(

Пропустил при пайке :cry:

my bad, my bad :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интеграция OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - есть желающие?

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 11 сен 2010, 15:27

Ок значит просто запаяю.
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter