roboforum.ru

=========================================================================================
Вставка от =DeaD= по итогу проекта:

Файлы для прошивки Arduino-совместимого бутлоадера и фьюзов под него доступны тут:
[[Файлы Open Robotics]]

Файлы в ZIP-архиве для добавления в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17339

Инструкция в PDF по добавлению в Arduino IDE контроллеров OR-AVR-M128-*:
download/file.php?id=17359

Библиотека для программирования M128-S из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами:
post176220.html#p176220

Библиотека для программирования M128-DS из под Arduino IDE, поддерживается управление сервами и двигателями:
post177246.html#p177246

=========================================================================================

Попробуем новый формат развития нашего открытого проекта.

Собственно постановка задачи вроде очевидна - обеспечить интеграцию контроллеров OR-AVR-M128-* и Arduino IDE - для начала на самом простом уровне - собрать бутлоадер (естественно на 100% совместимый с Arduino IDE), сделать в Arduino IDE файлы описание, скомпилировать скетч мигающий светодиодом подцепленным к какому-нибудь GPIO-порту, проверить загрузку.

Что получает первый решивший задачу? Ну например такой комплект:
1. Оранжевый ник;
2. ORduino Nano с доставкой;
3. Скидку на любые 3 модуля OR в размере 30% от стоимости - при этом скидка может быть применена к уже купленным модулям, тогда либо эти деньги можно будет использовать для покупки, либо просто получить скажем на банковский счет.

Есть желающие поучаствовать в таком формате?

Вчера попробывал I2C сонар и термометр. Тоже не але
Антон ты что нибудь пробывал, это мои руки кривы или реально не работает?

Пока не пробовал, надо galex1981 спросить адаптировал он i2c или нет.
Если получится сегодня попробую протестировать.

Правильно ли я понимаю, что на 128-DS на GPIO выведено?
16-23 PA0-PA7
40-47 PF0-PF7
И аналоговых входов нет?

PORTF - это и есть АЦП

Спасибо. Понял. Получается ошибка в pin мапинге.
PF0-PF7 это не 40-47
PF0-PF7 это 0-7
Соответственно, скорее всего работать не будет

там были перепутаны порты

и у меня АЦП работает именно на 40-вых портах

SkyStorm писал(а):PF0-PF7 это не 40-47
PF0-PF7 это 0-7

В каком смысле?

В смысле:

Так это же Arduino Mega на ATMega1280, а у нас OR-AVR-M128-DS на ATMega128
Даже используемые МК кардинально разные, я уж про модули не говорю.

Что то я 0 упустил ...

Хм, только что попробовал - с полпинка завелось всё с I2C, меряю расстояние с сонара SRF08, затем поворачиваю на соотв. расстоянию угол серву, вот код:

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <ORM128S.h>
#include <Wire.h>

#define srfAddress 0x70                           // Address of the SRF08
#define cmdByte 0x00                              // Command byte
#define rangeByte 0x02                            // Byte for start of ranging data
byte highByte = 0x00;                             // Stores high byte from ranging
byte lowByte = 0x00;                              // Stored low byte from ranging
int ledPin =  47;    // Светодиод подключен к пину 47 (PF7)

int getRange(){                                   // This function gets a ranging from the SRF08
  int range = 0; 
  Wire.beginTransmission(srfAddress);             // Start communticating with SRF08
  Wire.send(cmdByte);                             // Send Command Byte
  Wire.send(0x51);                                // Send 0x51 to start a ranging
  Wire.endTransmission();
  delay(100);                                     // Wait for ranging to be complete
  Wire.beginTransmission(srfAddress);             // start communicating with SRFmodule
  Wire.send(rangeByte);                           // Call the register for start of ranging data
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(srfAddress, 2);                // Request 2 bytes from SRF module
  while(Wire.available() < 2);                    // Wait for data to arrive
  highByte = Wire.receive();                      // Get high byte
  lowByte = Wire.receive();                       // Get low byte
  range = (highByte << 8) + lowByte;              // Put them together
  return(range);                                  // Returns Range
}

// Функция setup() вызываетс раз при запуске скетча
void setup()   {                
  // Установка пина на вывод:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  or_m128s_init();
  Wire.begin();
}

//Основной цикл программы
void loop()                     
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  int rng=getRange();
  //int rng=30;
  delay(50);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  if(rng>50) rng=50;
  if(rng<10) rng=10;
  or_m128s_servo_set_position(16,1000+rng*20);
  delay(200);
}

У кого что не работало с i2c - опишите детально проблемы?

Меня только выбесило, что они адрес i2c устройств требуют с убранным младшим битом в этой своей библиотеке Wire, т.е. для SRF08 надо давать адрес не 0xE0, а 0x70.

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 10 секунд:
В связи с вопросами SkyStorm'а по компиляции библиотеки I2C_RGBC_Reader провел инспекцию драйверов OR-AVR-M128-* под ардуино IDE и выявил, что они поменяли класс строк на WString, по этому поводу новая версия core для нашего контроллера:

Собрана так: во всех файлах исходного core заменяем #include <string.h> на #include <WString.h>
Копируем из соседнего core файлы WString.h и WString.c

опробывал. стало компилиться ...
СПАСИБО!!!

Правильно я понимаю что на 128-DS доступно 4 INT? PD0..4?

Я бы наоборот сказал, что они недоступны, потому как на них RX, TX, SCL, SDA, а вот INT6-7 на PE7,PE6 выведенные на робобас GP1-GP2 как раз доступны. Или я не понял вопрос

Ок. Понял. То что надо )))