roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 22:09

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 4
  [ Сообщений: 56 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 14:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Джава это конечно хорошо - а получится компактный дистрибутив сделать который распространять, чтобы потом не было заморочек с какой-нибудь Windows Vista или Windows 7?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 14:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
будет, программы на джаве выполняются в JVM, поэтому ей(программе) без разницы какая ОСь, если не используются платформозависимые решения и технологии.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 14:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А можешь для примера написать и выложить программу с 1 слайдером на джаве, у которой будет 3 параметра - строка с названием COM-порта, скорость и номер регистра драйвера серв в который слать команды, чтобы всё это ввёл, нажал "connect" и потом можно было бы порулить слайдером сервой?

А то я себе этот софт на джаве не очень представляю как со всем этим будет работать... :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 15:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Вложение:
dist.rar [138.68 КиБ]
Скачиваний: 0
вот например, писал давно, чтоб вручную не набирать команды.
отключил всё, что не нужно
сервы нумеруются 8-15 слева направо. Делал их каждую отдельно ибо не удобно было бы комбоксом переключать, когда используются 2 и более.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 16:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тыкаю в .jar - ничего не происходит. Что я делаю не так?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 16:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
так а jvm стоит?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
javaw.exe в процессах появляется?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ага, и тишина. Вот эти приколы мне как раз в JAVA и не особо нравятся :(

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 16:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Код:
andrey@debian:/tmp$ java -jar ControlPanel.jar
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
   at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
   at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:637)
   at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
   at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
   at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
   at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
   at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
   at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
   at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
   at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
   at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
   at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2444)
   at java.lang.Class.getDeclaredMethod(Class.java:1952)
   at java.awt.Component.isCoalesceEventsOverriden(Component.java:5793)
   at java.awt.Component.access$100(Component.java:167)
   at java.awt.Component$3.run(Component.java:5747)
   at java.awt.Component$3.run(Component.java:5745)
   at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
   at java.awt.Component.checkCoalescing(Component.java:5744)
   at java.awt.Component.<init>(Component.java:5713)
   at java.awt.Container.<init>(Container.java:270)
   at java.awt.Window.<init>(Window.java:436)
   at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:419)
   at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:384)
   at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:57)
   at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
   at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:217)
   at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
   at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
   at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
   at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
   at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
   ... 28 more
andrey@debian:/tmp$ java -version


Код:
andrey@debian:/tmp$ java -version
java version "1.6.0_0"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.6.1) (6b16-1.6.1-2)
OpenJDK Client VM (build 14.0-b16, mixed mode, sharing)
andrey@debian:/tmp$

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 16:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
2=DeaD=, запустите из cmd так - java -jar "путь к jar.jar"

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 16:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Цитата:
C:\Users\botov\Desktop\dist>java -jar ControlPanel.jar
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while
loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java
.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(Unknown Source)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Unknown Source)
at java.lang.System.loadLibrary(Unknown Source)
at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.listPortChoices(O
RCom.java:372)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.<init>(ORCom.java
:259)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:77)
at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)


Добавлено спустя 26 секунд:
Может ему сразу какой-то СОМ-порт надо открывать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Grem
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 17:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
это из за rxtx, не люблю нативные либы.
Вложение:
rxtxSerial.rar [23.13 КиБ]
Скачиваний: 0

попробуйте кинуть rxtxSerial.dll в C:\Program Files\Java\jre6\bin

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 17:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
зашибись кроссплатформенность :shock:

Добавлено спустя 27 секунд:
У меня простой вопрос - ну и нафига тогда вообще Java?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 17:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
вот и именно!
Java на компах - это только корявенькие визуализашки, да и то отмирают, как сан не пыжится...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
pashteet
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 22 июл 2010, 20:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
Michael_K писал(а):
Мне кажется, что нужно упрощать именно кик-старт и именно для "новичков".

Совсем простого чего-то, имхо, не хватает.
На начальных этапах нужно понять, провода перепутаны, или прошивка не прошилась,
или в софте ошибка, или буковки в команде перепутал.

Имхо, нужно дать заведомо рабочий софт для отладки железа, загрузки и т.п. типовых и всем так или иначе нужных задач... Может быть дать также симулятор (для отладки управляющего софта), "конструктор команд", чтобы в буковках не путались...

Можно бы и заведомо рабочее железо (да хоть светодиодики на все ноги повесить) для отладки софта - но это уже за рамками темы.

Обеспечивать совместимость с гексаподами - это уже очень далеко от "старта" и для этого УЖЕ
нужно с типовыми - совсем простыми элементарными действиями хорошо обращаться.

Я очень согласен с вышеописанным :) Сложно контроллером управлять, хочется чего-нибудь по легче, по понятнее
Вернуться к началу
 Профиль  
 
vadinator
 Заголовок сообщения: Re: Перспективы проекта ORFA
СообщениеДобавлено: 23 июл 2010, 09:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
А может попробовать Processing, всё же "родная" для Ардуинки среда... правда ГУИ на ней строить не очень удобно и привычно...
Но с последовательным портом работает неплохо :D
Плюс есть библиотеки, для прямого управления (чтения) пинами напрямую из Процессинга...
Насколько помню, есть библиотеки для управления сервами... даже OpenCV присутствует...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 4
  [ Сообщений: 56 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO