Перспективы проекта ORFA
Сообщений: 56
• Страница 2 из 4 • 1, 2, 3, 4
Re: Перспективы проекта ORFA
=DeaD= » 22 июл 2010, 14:06
Джава это конечно хорошо - а получится компактный дистрибутив сделать который распространять, чтобы потом не было заморочек с какой-нибудь Windows Vista или Windows 7?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Перспективы проекта ORFA
Grem » 22 июл 2010, 14:17
будет, программы на джаве выполняются в JVM, поэтому ей(программе) без разницы какая ОСь, если не используются платформозависимые решения и технологии.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Перспективы проекта ORFA
=DeaD= » 22 июл 2010, 14:31
А можешь для примера написать и выложить программу с 1 слайдером на джаве, у которой будет 3 параметра - строка с названием COM-порта, скорость и номер регистра драйвера серв в который слать команды, чтобы всё это ввёл, нажал "connect" и потом можно было бы порулить слайдером сервой?
А то я себе этот софт на джаве не очень представляю как со всем этим будет работать...
А то я себе этот софт на джаве не очень представляю как со всем этим будет работать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Перспективы проекта ORFA
Grem » 22 июл 2010, 15:59
dist.rar- (138.68 КиБ) Скачиваний: 0
отключил всё, что не нужно
сервы нумеруются 8-15 слева направо. Делал их каждую отдельно ибо не удобно было бы комбоксом переключать, когда используются 2 и более.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Перспективы проекта ORFA
=DeaD= » 22 июл 2010, 16:04
Тыкаю в .jar - ничего не происходит. Что я делаю не так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Перспективы проекта ORFA
Grem » 22 июл 2010, 16:07
так а jvm стоит?
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
javaw.exe в процессах появляется?
Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
javaw.exe в процессах появляется?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Перспективы проекта ORFA
=DeaD= » 22 июл 2010, 16:29
Ага, и тишина. Вот эти приколы мне как раз в JAVA и не особо нравятся 
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Перспективы проекта ORFA
blindman » 22 июл 2010, 16:36
- Код: Выделить всё
andrey@debian:/tmp$ java -jar ControlPanel.jar
Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/SerialPortEventListener
at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:637)
at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:142)
at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:277)
at java.net.URLClassLoader.access$000(URLClassLoader.java:73)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:212)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
at java.lang.Class.getDeclaredMethods0(Native Method)
at java.lang.Class.privateGetDeclaredMethods(Class.java:2444)
at java.lang.Class.getDeclaredMethod(Class.java:1952)
at java.awt.Component.isCoalesceEventsOverriden(Component.java:5793)
at java.awt.Component.access$100(Component.java:167)
at java.awt.Component$3.run(Component.java:5747)
at java.awt.Component$3.run(Component.java:5745)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.awt.Component.checkCoalescing(Component.java:5744)
at java.awt.Component.<init>(Component.java:5713)
at java.awt.Container.<init>(Container.java:270)
at java.awt.Window.<init>(Window.java:436)
at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:419)
at java.awt.Frame.<init>(Frame.java:384)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:57)
at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.SerialPortEventListener
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:217)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:205)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:323)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:294)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:268)
at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:336)
... 28 more
andrey@debian:/tmp$ java -version
- Код: Выделить всё
andrey@debian:/tmp$ java -version
java version "1.6.0_0"
OpenJDK Runtime Environment (IcedTea6 1.6.1) (6b16-1.6.1-2)
OpenJDK Client VM (build 14.0-b16, mixed mode, sharing)
andrey@debian:/tmp$
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Перспективы проекта ORFA
Grem » 22 июл 2010, 16:46
2=DeaD=, запустите из cmd так - java -jar "путь к jar.jar"
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Перспективы проекта ORFA
=DeaD= » 22 июл 2010, 16:52
C:\Users\botov\Desktop\dist>java -jar ControlPanel.jar
java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while
loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java
.library.path
at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(Unknown Source)
at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Unknown Source)
at java.lang.System.loadLibrary(Unknown Source)
at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:83)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.listPortChoices(O
RCom.java:372)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom$ConfigurationPanel.<init>(ORCom.java
:259)
at ru.grem.JORControlPanel.UI.ORCom.<init>(ORCom.java:77)
at ru.grem.JORControlPanel.Main.main(Main.java:30)
Добавлено спустя 26 секунд:
Может ему сразу какой-то СОМ-порт надо открывать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Перспективы проекта ORFA
Grem » 22 июл 2010, 17:04
это из за rxtx, не люблю нативные либы.
попробуйте кинуть rxtxSerial.dll в C:\Program Files\Java\jre6\bin
- rxtxSerial.rar
- (23.13 КиБ) Скачиваний: 0
попробуйте кинуть rxtxSerial.dll в C:\Program Files\Java\jre6\bin
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
-
Grem - Сообщения: 1530
- Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
- Откуда: Россия
- прог. языки: Java, C
Re: Перспективы проекта ORFA
=DeaD= » 22 июл 2010, 17:36
зашибись кроссплатформенность 
Добавлено спустя 27 секунд:
У меня простой вопрос - ну и нафига тогда вообще Java?
Добавлено спустя 27 секунд:
У меня простой вопрос - ну и нафига тогда вообще Java?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Перспективы проекта ORFA
Michael_K » 22 июл 2010, 17:56
вот и именно!
Java на компах - это только корявенькие визуализашки, да и то отмирают, как сан не пыжится...
Java на компах - это только корявенькие визуализашки, да и то отмирают, как сан не пыжится...
-
Michael_K - Сообщения: 6028
- Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
- Откуда: СПб
Re: Перспективы проекта ORFA
pashteet » 22 июл 2010, 20:48
Michael_K писал(а):Мне кажется, что нужно упрощать именно кик-старт и именно для "новичков".
Совсем простого чего-то, имхо, не хватает.
На начальных этапах нужно понять, провода перепутаны, или прошивка не прошилась,
или в софте ошибка, или буковки в команде перепутал.
Имхо, нужно дать заведомо рабочий софт для отладки железа, загрузки и т.п. типовых и всем так или иначе нужных задач... Может быть дать также симулятор (для отладки управляющего софта), "конструктор команд", чтобы в буковках не путались...
Можно бы и заведомо рабочее железо (да хоть светодиодики на все ноги повесить) для отладки софта - но это уже за рамками темы.
Обеспечивать совместимость с гексаподами - это уже очень далеко от "старта" и для этого УЖЕ
нужно с типовыми - совсем простыми элементарными действиями хорошо обращаться.
Я очень согласен с вышеописанным
Сложно контроллером управлять, хочется чего-нибудь по легче, по понятнее-
pashteet - Сообщения: 930
- Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
- Откуда: Волжский
- Skype: pashok0988
- ФИО: Павел Петрович
Re: Перспективы проекта ORFA
vadinator » 23 июл 2010, 09:42
А может попробовать Processing, всё же "родная" для Ардуинки среда... правда ГУИ на ней строить не очень удобно и привычно...
Но с последовательным портом работает неплохо
Плюс есть библиотеки, для прямого управления (чтения) пинами напрямую из Процессинга...
Насколько помню, есть библиотеки для управления сервами... даже OpenCV присутствует...
Но с последовательным портом работает неплохо
Плюс есть библиотеки, для прямого управления (чтения) пинами напрямую из Процессинга...
Насколько помню, есть библиотеки для управления сервами... даже OpenCV присутствует...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
-
vadinator - Сообщения: 979
- Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
- Откуда: Петрозаводск
- прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
- ФИО: Вадим
Сообщений: 56
• Страница 2 из 4 • 1, 2, 3, 4
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8