roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

partisan71 » 10 июл 2010, 21:29

Добрый день!

Беда такая, есть OR-AVR-M128-S, подключаю его к компу через OR-BTM111-9.6.
Посылаю команду покрутить сервой 9150MG, получаю ответ, что данные получены, серва дергается, и разрывается связь компа с BT модулем. Если после разрыва связь восстановить, и попытаться отправить команду покрутить сервой, получаю ответ, что команда принята, но ничего не происходит. Помогает только ресет или сброс питания.

Есть еще микросерва ek2-0508, с ней работает нормально.
Вопрос, в чем проблема и как с этим бороться?

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

avr123.nm.ru » 10 июл 2010, 22:02

Похоже проблема в слабом питании которое просаживается рывком сервы.

Усилиь питание или разделить - питать модуль через диод быстрый типа 1n4148 и конденсатор 220-470 мкФ.

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

partisan71 » 10 июл 2010, 23:26

Интересная мысль с питанием, поскольку использую на этапе тестирования блок питания 5v 600mA.

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

=DeaD= » 11 июл 2010, 08:31

partisan71 писал(а):5v 600mA.

100% проблема с питанием, у меня парочка HXT12k регулярно и 2А просаживает.

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

pashteet » 11 июл 2010, 08:33

5В итак на пределе нижнего уровня, да еще всего 600мА :o


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter