roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 06:12

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...
СообщениеДобавлено: 10 июл 2010, 21:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2010, 22:27
Сообщения: 3
Добрый день!

Беда такая, есть OR-AVR-M128-S, подключаю его к компу через OR-BTM111-9.6.
Посылаю команду покрутить сервой 9150MG, получаю ответ, что данные получены, серва дергается, и разрывается связь компа с BT модулем. Если после разрыва связь восстановить, и попытаться отправить команду покрутить сервой, получаю ответ, что команда принята, но ничего не происходит. Помогает только ресет или сброс питания.

Есть еще микросерва ek2-0508, с ней работает нормально.
Вопрос, в чем проблема и как с этим бороться?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...
СообщениеДобавлено: 10 июл 2010, 22:02 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Похоже проблема в слабом питании которое просаживается рывком сервы.

Усилиь питание или разделить - питать модуль через диод быстрый типа 1n4148 и конденсатор 220-470 мкФ.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...
СообщениеДобавлено: 10 июл 2010, 23:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 май 2010, 22:27
Сообщения: 3
Интересная мысль с питанием, поскольку использую на этапе тестирования блок питания 5v 600mA.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...
СообщениеДобавлено: 11 июл 2010, 08:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
partisan71 писал(а):
5v 600mA.

100% проблема с питанием, у меня парочка HXT12k регулярно и 2А просаживает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...
СообщениеДобавлено: 11 июл 2010, 08:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Сообщения: 930
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович
5В итак на пределе нижнего уровня, да еще всего 600мА :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 5 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO